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在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
刚刚,谷歌发布机器人最新「大脑」模型!思考能力SOTA,还能「跨物种」学习
谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型,包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5,能让机器人学会‘思考’,还可跨具身形态学习技能,有望开启通用机器人新时代。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。
Pinterest 工程通过运行时感知分片将 Android CI 构建时间缩短了 36%
Pinterest 发布技术案例研究,介绍工程团队通过运行时感知的测试分片策略和内部测试平台,将 Android CI 构建时间缩短超 36%,还对比了其他公司提升 CI 性能的做法。
深度解读《AI 智能体的上下文工程》:构建高效 Agent 的七个宝贵教训
作者解读 Manus 团队文章,结合自身理解总结出构建高效 Agent 的 7 个关键点,如依赖上下文工程、提升 Prompt 缓存命中率等,还给出总结与核心启示,对 Agent 开发有借鉴意义。
直播预约 | SwS: 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?
该论文提出强化学习场景下的启发式数据合成流程(SwS),利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,弥补推理缺陷。对其扩展后适应性更广,在多基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。
NVIDIA技术沙龙《强化学习流水线优化:性能分析与 Rollout加速》演讲笔记
该演讲笔记围绕强化学习流水线优化,强调用Nsight Systems做性能分析,介绍在Ray Actor添加参数及解读文件方法。给出训练/生成参数优化技巧,如Actor训练和Rollout优化,还以Qwen 2.5 7B等模型为例总结参数调优经验。
DeepSeek大招曝光?梁文峰督战超级智能体:能自主学习,或年底发布
据彭博社爆料,DeepSeek正开发AI智能体,打造无需复杂指令、可自主学习与执行的下一代AI系统,年底发布。此前DeepSeek R1表现出色,曾推动开源发展,此次新动作彰显竞争决心。
撕开Claude Code真相:让它好用的98.4%,是工程不是AI
X用户推文曝光Claude Code项目模板,实则是公开范式。研究显示Claude Code 98.4%是工程基建。OpenAI等团队已将AI编程跑成生产线,普通开发者也能搭建入门版基建。
ICML 2026 |让大模型边想边说:这篇文章把「何时开口」变成可学习策略
论文《When to Think, When to Speak: Learning Disclosure Policies for LLM Reasoning》针对推理模型的‘沉默税’问题,提出Side - by - Side(SxS)Interleaved Reasoning,将‘何时披露内容’变为可学习决策,经实验验证效果良好。