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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
AI百人榜刷屏，小扎照单全收？辛顿Ilya师徒霸榜，第二名竟是本科生
Top 100人工智能名单出炉，Ilya登顶，Hinton家族两人入选，图灵排名第六。78人有博士学位，排名第2的是本科生。清华等国内大学校友多人入选，该名单疑似启发自扎克伯格的机密人才名单。
ACL2025 | 代码助手火了，但安全吗？所有模型评估结果都很扎心
近期，GitHub Copilot、ChatGPT等AI代码生成工具爆火，效率显著提升，但代码安全性存疑。北大团队用CoV-Eval评测20款主流大模型，结果不佳，论文还给出优化方向，呼吁代码上线前严格测试。
超越Claude Mythos和GPT-5.5！斯坦福Agent验证框架拿下SOTA，Transformer作者转发
斯坦福、伯克利与英伟达联手打造LLM-as-a-Verifier验证框架，该方法是通用验证机制，可与任意Agent Harness和模型结合。研究表明扩展验证阶段计算量，能提升Agent整体性能，在多基准测试中超越Claude Mythos和GPT - 5.5。
音频全能王炸！小米MiMo-Audio开源，力压Gemini/GPT-4o！
小米团队开源通用音频大模型MiMo-Audio，集多种功能于一身，支持7国语言零样本克隆和中英混合合成。首包延迟低，效果自然稳定。在多个基准测试中表现优于Gemini-2.5-Flash和GPT-4o-Audio。
Claude写完代码不直接交了：4个Skill自查一遍，改好再找你
Anthropic将AI验收纳入循环，让Claude写完代码后进行四道检查才交付，定义了验证循环，Claude Code团队有4个自查Skill，还介绍了写验证Skill的方法、触发设置，AI编程竞争正从生成转向验证。
一篇Loop+Harness的自进化Agent最新综述
本文分享清华关于经验时代，已部署的 Agent 如何将交互轨迹转化为持久能力，从自我进化到元进化的论文。介绍了 Harness、技能、记忆、环境等方面，还提及 RL 与持续学习、元进化智能体等内容。
中国19岁常青藤少年重塑AI记忆，斩获各大榜单全球第一，点亮AI联想科技树
M-Flow记忆引擎引发海外开发者社区热议，GitHub star破千，在三大公开benchmark评测中夺冠。它由19岁团队心流元素开发，采用Cone Graph分层结构，实现Graph RAG新范式，更注重联想，而非单纯搜索。
The Batch: 922 | 面向智能体的管理系统
OpenAI 发布 Frontier 平台，用于编排和管理企业级 AI 智能体团队。它支持智能体构建、信息共享等，Cisco 等已试点，未来将更广泛开放。与 Microsoft 的 Agent 365 有不同侧重，企业对智能体集中管理需求渐显。
比SOTA快9倍，谷歌DeepMind时空重建，把视频变成时空搜索引擎
谷歌DeepMind联合团队发布D4RT时空重建框架，颠覆传统视频转3D方法。它按需提问，像搜索引擎，处理动态视频高效。内部结构分编码、解码两步，速度快，还发明聪明收割机算法，在多项测试中表现优异。