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算法论文8

让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

量子位
产品应用7

Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作

Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。

AI科技评论
新闻资讯7

The Batch: 972|Grok 的 Cursor 联盟获得回报

SpaceXAI发布与Cursor联合开发的视觉 - 语言模型Grok 4.6,已向开发者开放。介绍其输入/输出、特性等信息,阐述工作原理、性能表现,还提及相关新闻背景、重要原因及期望。

DeeplearningAI
算法论文8

天下武功,唯快不破:LLM高效架构最新最全面综述

大型语言模型虽成就辉煌,但训练成本高、推理延迟大,核心问题源于Transformer架构。这篇综述论文首次系统性梳理高效LLM架构创新方案,分类七大类方法,延伸至跨模态应用,为研究者提供‘效率蓝图’。

深度学习自然语言处理
开源动态8

The Batch: 855 | 为智能体而生

总部位于北京的 Moonshot AI 发布 1 万亿参数的 Kimi K2 系列大语言模型,包括预训练和微调版本。它输入输出能力强,架构独特,在多基准测试领先,支持工具调用,多家服务商已集成。

DeeplearningAI
新闻资讯7

AI搜索引擎,苹果决定自研!代号WKA

据彭博社记者爆料,苹果预计明年春季推代号“世界知识问答”的AI搜索引擎,与ChatGPT等竞争;当下倾向用谷歌模型支持Siri部分功能。此前曾考虑收购Perplexity,现风向转变。

量子位
新闻资讯8

ACL首届博士论文奖公布,华人学者李曼玲获荣誉提名

自然语言处理顶会 ACL 公布首届计算语言学博士论文奖,获奖者是华盛顿大学的 Sewon Min,其论文聚焦大型语言模型数据使用。此外,还有三篇论文获提名,包括李曼玲等学者的成果。

机器之心
算法论文8

快慢Reasoning综述!

大型语言模型在复杂推理任务中有‘无差别计算’缺陷,阻碍其在多场景应用。本文提出双层效率优化框架,梳理两类前沿技术,通过实验揭示瓶颈,为轻量化推理指明路径。

深度学习自然语言处理
算法论文8

视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL

数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。

PaperAgent
新闻资讯8

LLM 没意思,小扎决策太拉垮,图灵奖大佬 LeCun 离职做 AMI

图灵奖得主 Yann LeCun 宣布年底从 Meta 离职创业,聚焦高级机器智能研究项目 AMI。他离职是因与 Meta 在 AI 发展路线上冲突,且不满 LLM,坚持基于“世界模型”的下一代 AI 技术。

AI前线