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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
LLM「拒绝回答」难题有救了!最新研究让AI学会人情世故 | COLM'25
最新研究发现模型规模和通用语言能力与处理敏感内容判断能力无直接关联,开源模型表现不错。通过提出的训练方法,在非推理和推理型模型上缓解过度拒绝问题,提升AI实用性和可靠性。
爬网页要收费了!AI应用成本再度增高!Cloudflare宣布新实验
Cloudflare宣布“按爬取付费”实验,新注册服务网站默认阻止AI爬虫,爬虫需附带支付意图才能访问。此举旨在让内容创作者从AI公司获利,不过也会使AI训练成本上升,还可能引发连锁反应。
孙凝晖院士:集成芯片带来三大科学问题
随着摩尔定律发展放缓,集成芯片与芯粒技术对高性能芯片设计制造愈发重要。孙凝晖院士在2025年度晶上系统生态大会指出,集成芯片是提升性能新路径,但芯粒集成度提升带来三大科学问题。
“看懂”指令并做动作!Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能,但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架,融合“思维链”机制,能分解指令、优化动作合成,虽有不足,但在测试中表现优于主流方法。
微软等提出「模型链」新范式,与Transformer性能相当,扩展性灵活性更好
随着大语言模型发展,扩展 Transformer 架构成趋势,但参数规模增长带来训练负担。微软等研究者提出 CoR 概念,构建模型链学习范式,应用于语言模型得 CoLM 系列,实验显示其性能相当且扩展性、灵活性更好。
DeepSeek R1 迎来小更新大升级,性能直逼 OpenAI o3!
昨日,DeepSeek 发布 R1 大模型最新版本 DeepSeek - R1 - 0528 并开启公测。虽官方未附详细技术说明,但用户反馈推理和输出有改进,也有性能方面的不同看法,其在基准测试表现佳。
DeepSeek用的GRPO有那么特别吗?万字长文分析四篇精品论文
文章解读 Kimi k1.5、OpenReasonerZero、DAPO 和 Dr. GRPO 四篇论文,分析 DeepSeek R1 里 GRPO 及改进算法。指出 GRPO 非特殊 RL 算法,当前 RL 算法实现相似,变革聚焦价值函数取舍等核心维度。
一场对话,我们细扒了下文心大模型背后的技术
信通院大模型推理能力评估中,文心X1 Turbo获最高级“4+级”。百度AI Day上,副总裁吴甜解析文心4.5 Turbo和文心X1 Turbo,从多模态、深度思考等方面介绍技术,还展示其在多场景应用成果。
三金,又是中国队!全球机器人视触融合挑战赛揭榜
ManiSkill - ViTac 2025视触觉融合挑战赛揭榜,全球42支团队参赛,中国两家具身初创公司包揽三金。该赛事聚焦视触觉融合技术,为机器人行业搭建从实验室到现实应用的桥梁,推动相关算法和硬件进步。