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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
10 年后,Kimi 团队重新发明残差连接。马斯克和 Karpathy 同时点赞
Kimi团队发布技术报告,提出用Attention Residuals替换残差连接。实验显示其在各尺度模型上表现优于基线,降低训练成本。马斯克和Karpathy点赞,这或标志深度学习基础范式进入重新讨论阶段。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
姚顺雨署名:大模型「现学现卖」能力首次被系统评估,腾讯、复旦联手发布CL-Bench
腾讯混元团队和复旦大学研究人员联手推出全新基准测试CL - Bench,系统性评估大模型上下文学习能力。测试显示十大前沿模型表现不佳,揭示当前大模型在该能力上的普遍短板,并指出未来四个探索方向。
3D-AIGC 存储架构演进:从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上,因三维模型数据量大、格式多,对存储要求高。经探索,从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS,搭建统一存储平台,管理上亿文件,提升处理速度,简化运维。
ICLR 2026 Workshop 征稿开启:迈向 Lifelong Agent 终身智能新范式
人工智能进入新转折点,AI Agent 崛起但存在瓶颈。ICLR 2026 Workshop 开启征稿,旨在推动“Lifelong Agent”研究范式,打通多方向,定义 Agent 发展新里程碑,介绍了时间、地点、征稿方向等信息。
The Batch: 892 | 教育应与 AI 协作,而非对抗
三年多前ChatGPT发布,教育改变。曾寄望用AI检测器识别生成文本,但学生易规避。检测难维持信任,还可能惩罚错对象。生成式AI可提升学习,应构建新评估模型,如展示真实理解等。
身家25亿刀,是四家公司创始人,这位伯克利教授还在给本科生上课
加州大学伯克利分校教授 Ion Stoica 一边教书,一边多次创业成功。他是四家公司联合创始人,包括独角兽企业 Databricks 和 Anyscale。他带领实验室做研究,其创立的 LMArena 获 1 亿美元风投。
谷歌T5Gemma重燃架构之战!「套壳」反杀Gemma本尊,9B推理快得离谱
2023年以来大模型战场由decoder - only架构主导,Google双线出击。T5Gemma重燃encoder - decoder架构战火,性能提升显著;MedGemma坚守decoder - only路线,强攻医疗多模态,击穿闭源壁垒,打响开源反击战。
semianalysis 长文 | 关于Meta 砸钱、抢人、领导力、建帐篷、计算、数据和超级智能
Meta在基础模型性能落后,扎克伯格亲自挂帅开启AI军备竞赛。他砸钱收购、挖人、堆算力,建GPU集群,还面临Llama 4失败问题,试图通过一系列举措追赶超级智能。