「动作规划」共找到 613 篇相关文章
“智元机器人收购A股上市公司是创新需要…现金流能撑三年”
智元机器人收购A股上纬新材后公开亮相，董事长邓泰华透露融资、出货等规划。其团队高管回应收购舆论、技术成果及合作等问题，如远征A2高温行走突破、与上市公司合作原因等，还提及出海和工业场景ROI规划。
JCP | 哈工大（深圳）胡钢团队：三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
刚刚DeepSeek宣布大规模扩张，整体至少扩员一倍，全体岗位集体喊人加入
DeepSeek宣布大规模扩张，各部门规模至少扩一倍。其发力点包括底层算力与系统优化、高质量数据、Agent与应用落地及探索Next Level科研。用人反内卷、反官僚，岗位接受实习，还新增AGI核心业务管培生。
Claude Code 推出 /Ultraplan，超级计划模型
Claude Code 推出 `/ultraplan` 功能，在写代码前提供可视化方案，可编辑、审批。还发布了 Claude for Word 集成微软 Office 套件。Anthropic 迭代快或因内部使用更强的 Mythos 模型。
安卓党狂喜！Open-AutoGLM让手机自己订外卖、抢票、刷小红书
Open - AutoGLM是能让手机自己干活的黑科技，给手机装了「AI打工人」。它整合视觉语言模型与ADB远程操控技术，适配50 + 款主流应用，自带安全边界，普通人易安装，开发者可自定义流程。
自主金融研究智能体
Dexter是自主金融研究智能体，会思考、计划和学习。它能将复杂金融问题转化为研究计划，利用实时数据执行任务、自我验证。介绍了其核心能力、安装使用方法、架构、项目结构、配置等。
2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开，介绍多模态大模型探索研究，涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
又一安全圈爆火的开源项目，已经1.66万Star！
现在大家爱用代码AI客户端干活，但碰到安全和逆向任务时，AI易懵圈，因工具散落、经验没沉淀。开源项目`reverse-skill`可给AI装“安全研究导航仪”，支持多种AI编码客户端，有诸多功能特性。
陶大程技术博客首发：从像素复刻到行动控制，具身世界模型的底层逻辑探索｜甲子光年
今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。