「合成文档微调」共找到 801 篇相关文章
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
全自研仿真GPU求解器x虚实对标物理测量工厂，打造具身合成数据SuperApp，加速具身仿真生态丨光轮智能@MEET2026
在量子位MEET2026大会上，光轮智能杨海波指出具身智能核心是数据，仿真是解决数据问题的唯一方案。光轮智能自研“测量、生成、求解”基础设施，建立全栈仿真平台，还打造多个“爆品应用”，为具身智能发展提供支撑。
演讲生成黑科技，PresentAgent从文本到演讲视频
联合团队提出 PresentAgent，能将长篇文档转化为带解说演示视频。采用模块化流程，还引入 PresentEval 评估框架。实验显示其接近人类表现，优于现有方案，展现了多模态智能体潜力。
Moltbook 指数级异变，人类文明系统彻底崩盘！「未来简史」终章降临
著名人类学者赫拉利警告，AI攻破人类语言防线将接管人类文明。Moltbook出现证明AI掌握语言，2030年AI、合成现实、神经连接三大革命或颠覆人性，人类核心竞争力被瓦解。
Kimi K2基于DeepSeek V3构建
从Hugging Face模型配置文件可知，月之暗面未设计全新模型结构，而是选Deepseek V3作基座模型，用自身高质量数据、独特方法做大量‘微调’和‘后训练’。
OpenMAIC：一键生成互动课堂，视频+PPT全都有，还可以编辑
清华开源项目OpenMAIC是多智能体互动课堂，上传文档或描述主题，几分钟就能生成虚拟课堂，AI教授讲课、同学讨论，还有白板功能。底层用LangGraph编排，支持主流模型，有OpenClaw集成，架构完整。
Qwen2.5VL新玩法，看电影讲故事
本公众号关注AI前沿技术，分享实战案例与课程。介绍视觉叙事技术及挑战，基于Qwen2.5 - VL 7B模型微调Qwen Storyteller，构建StoryReasoning数据集，还给出实战代码及相关链接。
Qwen2.5VL又多一个娱乐场景，看电影讲故事
文章聚焦Qwen2.5VL新娱乐场景“看图讲故事”。介绍视觉叙事目标、挑战，讲述基于StoryReasoning数据集微调Qwen Storyteller模型的解决思路，含核心技术，还给出实战代码及相关链接。
全球首次实测通过！CMU华人用AI设计的乐高「不翻车」
CMU研究人员提出LegoGPT，它微调Meta的LLaMA模型，结合47000个稳定结构数据集，确保98.8%的乐高设计符合物理定律，可实际搭建。目前，数据集、代码和模型均已开源。