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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
GitHub Trending 榜一的开源 Cowork 来了!4天4.5K星,首个多智能体工作流应用!
开源项目Eigent冲上GitHub Trending榜首,4天获4.5K+ Star。它是全球首个多智能体工作流桌面应用,完全开源、支持本地模型,有多种智能体工作流,具备本地优先、并行工作流等特性,提供三种使用模式。
如何让Agent更符合预期?基于上下文工程和多智能体构建云小二Aivis的十大实战经验
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银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
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振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
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Anthropic重磅更新skill-creator:创建skill全面告别“草台班子”时代
Anthropic升级skill - creator,让普通人创建skill更友好且有效。将测试等机制引入创作,能验证skill有效性。还支持多智能体并行测试、A/B测试,优化触发描述,为未来自然语言定义skill过渡。
Sand.ai重磅更新MagiAttention,正在定义分布式Attention性能新标杆
2025年4月,Sand.ai开源MagiAttention v1.0.0。如今发布v1.1.0,适配Blackwell新架构,构建原生Group Collective原语,经系统级协同优化,在多模型训练中得到实证,展现卓越性能。
开源 DeepSeek Harness 开箱即用客户端,还有几个易用插件
DeepSeek 发布了 DeepSeek Harness,坚持‘一切皆插件’理念。不过它使用门槛偏高,作者做了 Pilot Harness,优化 UI 与交互,添加侧边栏和文件树、服务商配置插件,还支持多系统。