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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
智能流体力学专题研讨会特邀报告2|肖恒:turbX——基于多目标学习的通用数据驱动湍流建模
2026年8月,第十四届全国流体力学学术会议在山东青岛举行,智能流体力学专题研讨会展示了人工智能与流体力学交叉研究进展。本次聚焦《turbX:基于多目标学习的通用数据驱动湍流建模》报告,研究来自斯图加特大学相关机构。
开源8300小时标注数据,新一代实时通用游戏AI Pixel2Play发布
随着AI在代码和图片生成领域成熟,研究人员开始关注其在游戏领域的表现。此前的专用模型缺乏跨游戏泛化能力,通用模型在游戏环境中表现不佳。为此,Player2研究员提出Pixel2Play模型,还开源了代码和数据集。
EAAI | 香港理工大学王旭等:一种增强MFNN的多源气动数据重构方法
飞行器气动压力分布获取依赖风洞试验或数值模拟,多源数据差异为气动数据重构带来挑战。本研究提出增强型多保真神经网络,通过差分运算提升模型泛化精度,在跨声速压力分布重构中效果显著。
实时语音翻译
Sokuji 是跨平台桌面应用,用 OpenAI、Google Gemini 等 API 提供实时语音翻译。支持多系统,有桌面版和浏览器插件,适配会议场景,还具备音频可视化、虚拟音频设备等特色功能。
数据集蒸馏,连发两篇顶会!10%样本实现全量性能,鲁棒不失真
数据集蒸馏能让模型高效节能,WMDD和GUARD两项研究分别解决保留原始数据特性、提升模型对抗扰动能力问题。WMDD用Wasserstein度量保留几何特性,GUARD平滑损失景观获对抗鲁棒性。
备受Meta折磨,LeCun依旧猛发论文!新作:JEPAs不只学特征,还能精准感知数据密度
备受Meta审核规定“折磨”,LeCun仍发新论文。其团队发现自监督模型JEPAs学会了数据“密度”,打破学界以往认知。还提出JEPA - SCORE工具,经多组实验验证其效果。
开源TTS语音新标杆!Kyutai TTS:350ms延迟碾压全场,词级时间戳重构!
法国AI实验室Kyutai开源高性能TTS语音模型Kyutai TTS,基于DSM框架,支持流式输入、超低延迟与高保真语音生成,有多项亮点,还给出不同使用方式及应用场景。
YC 2026 Startup 复盘:硬件、数据的都在挣钱,应用团队开始自己训模型了
本文是YC核心团队基于过去12-18个月的创业项目数据,复盘AI创业生态的最新变化,拆解硬科技、软件、数据服务等赛道的新机会与趋势,为AI创业者提供方向参考。
英伟达开源上瘾了!推出了一款实时语音智能体的终极 ASR:24ms 极速锁定。
英伟达开源了Nemotron Speech ASR模型,它是低延迟、实时流式语音识别模型,单句转录锁定仅需24毫秒。其核心能力包括缓存感知、运行效率高、动态运行灵活,还被放进完整语音智能体方案。