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不愧是中国机器人，乒乓打得太6了

清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架，让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打，在真实实验中击球和回球率高，还能连打106拍。

2025年初个人AI分身走向大规模应用，Second Me是“为我代言”理念的先行者。它重新定义人机关系，实现三维度价值重构，有独特技术栈。其产品体验好，开源战略有商业价值，还探讨了AI时代人的价值。

强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈，上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制，契合强化微调框架，通过对比学习训练，实验证明其性能和泛化性佳，有望打通RL链路扩展最后一环。

Mary Meeker发布340页《人工智能趋势报告》，分析AI现状与未来。报告指出AI发展迅速，用户、使用量和资本支出增长前所未有，但也面临变现威胁，如竞争加剧、开源模型崛起和中国追赶，同时AI正深刻改变工作方式。

4月30日凌晨Meta举办首届AI开发者大会LlamaCon，推出面向消费者的Meta AI聊天机器人和面向开发者的Llama API，欲扩大开源Llama模型应用范围、挑战OpenAI。扎克伯格还与微软CEO纳德拉就开源闭源生态、AI生产力等展开讨论。

6月8日，工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」，但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0，开源 LingBot - Vision，其采用「空间原生」路线，训练高效且表现亮眼。

清华大学THU-IDM团队与慕尼黑大学CompVis团队合作提出MoPPS框架，解决强化微调代价高问题。它精准挑题，预测难度，开销低、动态适应且平衡探索利用，在多任务表现佳，降本增效，有新范式。

谷歌威胁情报小组（GTIG）报告显示，2025年攻击者将新型AI恶意软件用于实际攻击，恶意软件采用即时AI、利用社会工程绕过防护，AI工具网络犯罪市场成熟，如PROMPTFLUX等利用AI动态改变行为。

MIT新作《Self-Adapting Language Models》实现LLM自我进化，SEAL框架让模型自己生成“自编辑”微调自身。它能实时学新数据、修复知识、形成记忆。经两种场景验证，小模型也能超越GPT - 4.1等。

文章实测开源的AI数据统一访问引擎MindsDB，介绍其架构、安装启动方法，展示跨多数据源统一查询、AI模型赋能数据查询等功能，还将在下篇介绍知识库与智能体特性。