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纯靠“脑补”图像,大模型推理准确率狂飙80%丨剑桥谷歌新研究

剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划(VPRL)新范式,纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练,准确率达80%,超文本推理至少40%,代码已开源。

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极客说|Unsloth 的全微调之路:从 Adapter 到 Full Fine-tuning

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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

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