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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。
ICLR 2026！代码优化不再靠玄学：大模型真正学会“又快又准”，效率提升71.06%，加速比达6.08x
ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案，切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%，加速比达6.08x，正确性提至74.54%，有很强工程可用性。
AI的七窍打通了！谷歌发布Gemini Embedding 2原生多模态嵌入模型
谷歌发布Gemini Embedding 2新型基础架构，将文字、图像等数据整合到统一维度，终结旧工作流。该系统赋予机器五维感知，建立跨媒介沟通语言，提升运行效率，在多场景有应用潜力。
近500页史上最全扩散模型修炼宝典，宋飏等人一书覆盖三大主流视角
宋飏等人所著《The Principles of Diffusion Models》共460多页，系统梳理扩散模型发展脉络与核心思想，以统一数学框架串联多种视角，是研究者参考资料与初学者入门读物。
视觉生成的另一条路：Infinity 自回归架构的原理与实践
本文整理自字节跳动韩剑在AICon 2025北京站的分享，以Infinity为例介绍自回归视觉生成原理，对比其与扩散模型，展示Infinity升级方案成果，它在高分辨率文本到图像任务能与扩散模型竞争。
YC总结的vibecoding核心指南「如何充分利用Vibecoding 」
顶尖孵化器 Y Combinator 总结了 vibecoding 核心指南，涵盖规划流程、版本控制、测试框架等多方面内容，为开发者提供了利用 AI 进行开发的实用策略和方法。
Evaluation is All You Need：评估设计的微小差异如何扭曲结果
论文以DeepSeek - R1 - Distill系列模型为例，指出大模型评估中看似客观的基准测试结果对评估细节极度敏感，细微评估条件变化会致分数波动大，削弱模型对比可信度，呼吁建立新评估标准。
1.9K Star 谷歌开源MCP Toolbox,支持langchain、llamaindex、各类数据库
谷歌开源MCP Toolbox获1.9K Star，支持langchain、llamaindex和各类数据库。它位于应用编排框架间，能简化数据库配置等，可用自然语言交互，还给出python调用方法。
2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开，介绍多模态大模型探索研究，涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
全新唇同步技术OmniSync，遮挡，侧脸不在话下
唇同步对创建逼真视频内容很重要，但现有方法在身份一致、姿势变化等方面有局限。中国人大携手快手提出OmniSync，引入无需掩膜的训练范式，保证身份和姿态一致，能适应复杂场景，还建立AIGC - LipSync基准。