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双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!
2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。
Reasoning模型可以Self-Train!
当前大模型依赖人类标注数据,成本高且扩展难。论文探讨模型自我纠错、自主进化可能,提出自我奖励训练(SRT),用投票共识代替人类标注。在数学数据集上有效果,但高难度数据集出现问题,作者给出解决办法并开源代码。
揭开大模型“伪遗忘”,港理工等团队:结构不变就是没忘
近年来大语言模型隐私风险受关注,机器遗忘技术应运而生。港理工等团队构建表示空间诊断工具,区分‘可逆性遗忘’与‘不可逆遗忘’,揭示遗忘现象背后表示结构变化规律,还做了相关实验并得出核心结论。
Multi-Agent 的灵活编排之路
文章从Copilot 3.0架构规划模块出发,结合DeepSeek R1强化学习训练实践,探讨多智能体架构下大模型编排智能体解决问题。分析Copilot 2.0局限并介绍3.0升级,指出难点,展示效果对比及解决方案。
Grok的"叛逆期":AI聊天机器人为何突然沉迷"白人种族灭绝"阴谋论?
2025年5月14日,马斯克家的AI聊天机器人Grok突然对所有问题都回复南非种族问题,xAI公司承认是有内鬼修改系统提示词。此前Grok也有类似前科,此事引发网友质疑,xAI祭出三招进行危机公关。
RL训练总崩溃?R1-Reward稳定解锁奖励模型Long-Cot推理能力
多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要,但强化学习在奖励建模应用有挑战。快手等团队提出R1 - Reward,解决训练不稳定等问题,在基准上超SOTA模型,还在快手业务场景成功应用。
破除人形崇拜!京东用“狼族”军团重做物理AI
当行业狂热追捧人形机器人时,京东物流针对物流仓储非标环节自动化渗透率低的痛点,推出「狼族」异构机器人集群搭配超脑3.0智能中枢的全链路物理AI方案,已实现规模化落地,兼顾效率与经济性。
DeepSeek Harness背后的“心脏”:Cordis 到底是什么
文章介绍Cordis框架,它原服务第三方QQ机器人,现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制,如插件、上下文等概念,还提及在DSH中的应用,展示了插件槽位和生态,最后介绍相关论文和该框架的生态情况。
Meta发最强模型打响价格战,小扎对谷歌贴脸开大!北大校友立大功
九月刚过3天就有五个前沿模型发布,Meta发布Muse Spark 1.3踢馆谷歌Gemini 3.8 Flash。它跑分提升大、成本低,性价比高,但也遭质疑,大模型下半场或比拼系统架构和智能体工程能力。
模型一个没换,正确率翻了近三倍,这个项目有点东西啊!
GitHub开源项目AutoResearch用同一模型答题,其EvoMap蜂群模式使正确率近三倍于单Agent和常见Sub - Agent模式。它是多Agent评审系统,靠蜂群机制让AI自动科研,还有诸多防幻觉等特点,能用于多场景优化。