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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
【万字长文】Anthropic发布Prompt Engineering全新指南
Anthropic发布全新Prompt Engineering指南,涵盖元提示、模板等关键技术。介绍了prompt类型、必备要素,还给出优化技巧,如添加示例、思维链精炼等,涉及XML标签、链式提示等方法,也提及减少幻觉、提高一致性等内容。
苹果分享 iOS 26 即将推出的 AI 基础模型的细节
苹果在技术报告中公布 iOS 26 新 AI 基础模型细节。该模型有 3B 参数和更大版本,前者在设备运行,后者用于私有云平台。介绍了架构、评估结果,还强调实现可信赖 AI 的方法。
人大高瓴-华为诺亚:大语言模型智能体记忆机制的系列研究
中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力,形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法,还构建评测榜单、实现工具包。
Discrete Tokenization:多模态大模型的关键基石,首个系统化综述发布
近年来,人们关注将LLM能力扩展至非文本模态,Discrete Tokenization成关键方案。但现有研究缺系统总结,香港科技大学等团队发布首个相关系统化综述,梳理技术脉络、方法及挑战,给出未来研究方向。
为什么 Coze 把他们最核心的框架都开源出来了?
Coze开源了Coze Studio和Coze Loop项目,前者工作流完整,有工作流引擎和插件框架;后者可调试、优化Prompt。采用Apache 2.0许可,适合个人和企业,还介绍了参与开源项目的方法及开源原因。
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。
突发!Qwen更新模型,全面超越kimi k2,强的离谱,主打Agent
Qwen小更新非推理模型性能强劲,各项指标超kimi k2,与Claude opus 4持平,Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式,新模型上线,独立训练两模型,新版本多方面提升,团队称还有大招。
手机上实现AI视频实时生成,DiT模型上移动端
扩散变换器在视频生成任务性能强,但计算成本高,在手机上难实用。Snap提出创新优化法,加速视频生成,能在iPhone 16 Pro Max上每秒超10帧,不过也存在细节退化等局限。
递归神经网络的复兴:Mixture-of-Recursions
Google DeepMind研究者设计的语言模型,能判断关键单词并进行深度递归计算,通过轻量级“路由器”节省计算资源,在同等训练成本下表现显著优于传统模型,文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。