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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」
深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”,并发布新一代人形机器人核心技术,包括传感、脑机交互等系统,构建具身智能全域系统闭环。
优理奇机器人完成两轮合计3亿元天使++++轮及天使+++++轮融资,“算法-硬件-场景”三位一体加速具身智能应用落地
优理奇机器人近日完成两轮合计3亿元融资,是半年内第五轮。其坚持“场景驱动”,产品在运动会获奖,量产交付订单超千台。构建完整技术栈,推出标准化机械臂产品,创始人看好具身智能统一发展。
世界模型的新用途:不做选手,去当裁判
眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”,而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋,做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型,还能做机器人训练的“场地”。
原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法
原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。
机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」
具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
宇树:开源机器人世界大模型!
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。