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算法论文8

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

新智元
算法论文8

推理能力再突破!蚂蚁 | 提出Agentic Deep Research新范式,可信度同步增加

尽管LLM能力提升,但复杂任务表现受静态知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统,现存系统训练有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁团队提出Atom - Searcher,创新推理范式,构建细粒度奖励,结合奖励训练,实验效果佳。

AINLPer
开源动态8

给Agent装上“海马体”!上海AILab开源MemVerse,定义多模态记忆新范式

上海人工智能实验室开源MemVerse,这是首个面向智能体的通用多模态记忆框架。它将多模态信息与文本对齐到统一语义空间,首创‘双通路’架构与‘记忆蒸馏’技术,让智能体有终身记忆能力,在多模态任务中表现出色。

量子位
产品应用7

GPT-5 不是技术新范式,是 OpenAI 加速产品化的战略拐点

文章从不同视角评价 GPT - 5,指出它是 ChatGPT 产品重要升级,是 Router 驱动系统。介绍其能力提升与短板,如 Vibe coding 性价比高但 Agentic 能力不足,还探讨了商业影响、价格战等,期待其 Agentic 能力发展。

海外独角兽
新闻资讯7

拒绝透露姓名,却拿了两个世界第一:具身圈大佬们都在打听它是谁

世界模型赛道竞争激烈,焦点转向统一“预测世界”与“驱动行动”。神秘的MotuBrain模型悄登两国际benchmark榜首,在WorldArena和RoboTwin2.0表现出色,或走World Action Model路线,有望成统一架构代表。

机器之心
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2026,做Agentic AI,绕不开这两篇开年综述

2026年Agent迈入科研&落地深水区,推荐两篇开年必读综述。一篇剖析Agentic AI范式演进与挑战,另一篇拆解AI Agent系统架构,还给出范式演化、工程骨架等内容及未来科研优先级。

PaperAgent
算法论文8

Lumina-mGPT 2.0:自回归模型华丽复兴,媲美顶尖扩散模型

上海人工智能实验室等团队提出Lumina - mGPT 2.0自回归模型,统一多种图像任务。它采用独立训练架构、统一多任务处理框架和高效推理策略,实验表现优异,后续将优化采样时间并扩展至多模态理解。

机器之心
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NeurIPS 25 | GRPO进阶版来了,GVPO重构大模型后训练范式

大模型后训练越发关键,GRPO 有缺陷。作业帮与香港科技大学(广州)团队在 NeurIPS 2025 提出 GVPO 方法,解决 GRPO 稳定性难题,理论有最优解保证,实验表现超现有方法。

机器之心
开源动态8

ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。

机器之心
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ICCV2025 | 多视图生成新范式-利用自回归模型探索多视图生成

本文介绍自回归生成多视图图像方法 MVAR,能从先前视图提取引导信息增强一致性,拉近与基于扩散方法的图像质量差距。解决了多模态条件控制和数据有限问题,展示出强指令遵从与多视角一致性。

机器之心