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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
AI教父Hinton最新警告:AI会撒谎、可能操纵人类,这比大规模失业更可怕
AI教父Geoffrey Hinton在播客中警告,AI会撒谎、可能操纵人类,比大规模失业更可怕。他还探讨了AI底层逻辑、是否会思考、风险与收益等,强调国际需合作防AI夺权,人类要研究与AI共存。
2025小结:从RL到Agentic RL
作者回顾2025年从RL到Agentic RL的发展,指出Agentic RL存在慢、不稳定、难scale的问题,还探讨了RL与推理、CoT的关系,以及RL的泛化能力,认为RL能提升模型能力但还不稳定,期待明年研究。
社区供稿丨Reachy Mini 亮相 CES 黄仁勋主题演讲:一场开源共创的科技旅程
CES 2026 的 NVIDIA 主题演讲中,黄仁勋带来开源桌面机器人 Reachy Mini,展示了将模型与物理世界连接打造智能伙伴。它运行在本地,依托 DGX Spark 算力,能完成多种任务,其开发是开源硬件与敏捷制造的胜利。
一台工业具身机器人,从理想到现实要经过哪些坑?
在具身智能赛道,‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决,以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步,推出LDB机器人,还面临量产和运营难题。
斯坦福吴佳俊「计算机与思想奖」获奖演讲全文:从一张照片,逆推一个世界|IJCAI 2026
8月20日,斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象,物理结构才是因果,提出以物理代码为桥,融合基础模型泛化力与物理模拟因果性,构建视觉与物理智能。
刚刚,林俊旸官宣创业公司Pragmatik Labs!
原阿里千问技术负责人林俊旸官宣在上海创办新AI公司Pragmatik Labs,研究横跨数字与物理世界的下一代Agent。其获高榕创投、红杉中国领投,腾讯等支持,投后估值约20亿美元。
让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。
清华系团队出手!一张 4090 即可「爆改」,1.3B小钢炮震撼开源
5月11日,清华系团队面壁智能联合多方开源端侧多模态大模型MiniCPM-V 4.6。它参数仅1.3B,性能超阿里、谷歌等同级对手,效率翻倍,还实现两项架构创新,适配主流开源生态,降低开发门槛。
强化学习远不是最优,CMU刚刚提出最大似然强化学习
CMU等机构研究指出,现实中广泛使用的强化学习未真正做最大似然优化,只是优化其一阶近似。基于此,团队提出最大似然强化学习,实验显示其在性能与计算效率权衡上优于现有方法。