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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
下一代目标检测模型:3B参数MLLM Rex-Omni首度超越Grounding DINO,统一10+视觉任务
IDEA研究院团队用3B参数的Rex - Omni打破MLLM目标定位精度僵局。它统一视觉任务,结合坐标编码与强化学习,在多项检测基准超Grounding DINO等,解决定位和行为缺陷,为MLLM成下一代检测模型提供方案。
量化噪声竟是RL秘钥?QeRL:高效强化学习新范式,一场噪声引发的性能革命
近年来,大语言模型在复杂推理任务中面临挑战,强化学习虽更接近人类推理过程,但训练“烧资源”。论文《QeRL》提出量化不仅能压缩模型、节省资源,还能增强模型探索能力,QeRL框架实现训练速度提升、内存占用减半。
小说一键转有声剧!豆包语音团队提出「AI多人有声剧」方案,沉浸感拉满了
豆包语音团队发布「AI 多人有声剧」自动化方案,基于多角色 Seed - TTS - 2.0 模型,实现从小说文本到有声剧成品端到端 AI 制作,成本和周期大降,首批有声剧已在番茄小说 App 上线。
让LLM扔块石头,它居然造了个投石机
港中大研究团队带来《Agentic Design of Compositional Machines》,推出BesiegeField平台,支持并行实验和大模型‘自我进化’。它将机械设计转为语言生成任务,通过闭环训练提升模型能力,多个模型测试表现良好。
RL在Agentic Reasoning中的作用:拨开迷雾,看清本质
近年大语言模型在推理任务能力惊人,但使用外部工具存挑战。传统SFT无法让模型自主调用工具,强化学习虽被引入,但在智能体推理中面临训练效率、稳定性和泛化能力难题。论文从多维度解构智能体强化学习,提出有效方法。
开源!强效果,高性能,严隐私?我全都要:OPPO 终端大模型实践
OPPO AI 中心推出开源端侧多模态大模型 AndesVL,含 0.6B - 4B 四档尺寸套件,有通用能力强等优势。它经多阶段训练,OPPO 还构建端侧部署方案,评测显示其在多方面表现优异,未来会继续技术革新。
刚刚,Andrej Karpathy放出大招:开源nanochat项目,仅8000行代码100美元就能训练出一个ChatGPT
Andrej Karpathy发布nanochat项目,用8000行代码实现ChatGPT完整训练流程。在8xH100节点跑4小时、花100美元,就能有对话、写故事、答题的AI助手。项目覆盖广,含多训练步骤及评估体系。
OpenAI和DeepMind大佬离职联手,誓用AI科学家实现室温超导!已融3亿美元
OpenAI后训练负责人和DeepMind的AI4S大佬离职成立Periodic Labs,专注用AI Agent改造科研,攻克室温超导等难题,已获3亿美元融资。团队目标是培养AI科学家,构建自主实验室,还将应用于产业。
奥特曼:点名表扬两个波兰人,OpenAI还没遇到过他们解决不了的问题
奥特曼点名表扬OpenAI两位波兰科学家Jakub Pachocki和Szymon Sidor,他们贡献从Dota项目扩展强化学习到领导GPT - 4预训练。2023内乱中他们追随奥特曼,后帕哥成首席科学家,西哥为独立贡献者。