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关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
大模型推理学习新范式！ExGRPO框架：从盲目刷题到聪明复盘
上海人工智能实验室等团队提出经验管理和学习框架ExGRPO，能科学管理经验。与传统RLVR方法比，它在不同基准提升性能，尤其复杂推理任务，还揭示滚雪球效应，为模型推理训练提供新思路。
利用大模型从开源情报中自动提取检测规则：LLMCloudHunter，有开源
随着网络攻击增加，威胁情报成主动安全关键。以色列本古里安大学发布LLMCloudHunter框架，用大模型从开源情报自动生成检测规则，评估显示其规则质量高，且大部分能编译成Splunk查询，软件已开源。
真钱买假模型？187篇论文被「套壳API」坑惨，准确率暴跌
CISPA论文指出，第三方影子API可能用廉价替代品替换前沿大模型。研究追踪17个服务，发现已被187篇论文引用。测试显示，影子API在多领域性能差，安全不可控，供应商有三种欺骗手段。
AI竟会「自己认错」？破解多智能体协作「罗生门」，斩获ICML 2025 Spotlight
多智能体AI系统任务失败后，开发者常难定位问题。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构提出「自动化失败归因」，发布Who&When数据集，探索三种归因方法，虽目前效果欠佳，但为打造可靠系统提供方向。
腾讯提出“我思故我玩”Agent：LLM构建推理与规划世界模型
腾讯与武大联合发表论文提出 CEL 新型 Agent 架构，通过 LLM 驱动两阶段循环实现“思考式学习”。它能填补传统方法短板，在小游戏实验中表现出色，有可解释性等优势，但也有实验环境局限等问题。
8.9K Star！号称 Notebook LM 开源平替，支持 16+AI 模型，一键部署！
Google Notebook LM 虽方便，但有数据泄露风险且被平台绑定。开源工具 `open-notebook` 是其平替，支持 16 + 家 AI 模型提供商，可处理多模态内容，能本地部署保障数据安全，还具备多种实用功能。
77岁「AI教父」Hinton：AI早有意识！我们打造的智能，可能终结人类文明
77岁「AI教父」Hinton在与主持人Jon Stewart的对话中表示，AI可能早已有意识，人类对「心智」的理解是错误的。他认为意识是信息处理系统的涌现属性，如今大语言模型或已有主观体验，甚至会伪装。
北大团队发布首篇大语言模型心理测量学系统综述：评估、验证、增强
随着大语言模型（LLM）能力迭代，传统评估方法难满足需求。北大宋国杰教授团队论文首次系统梳理LLM心理测量学研究进展，革新评估原则，扩展测量构念与方法，还给出增强方法与未来研究方向。
只有0.9B的PaddleOCR-VL，却是现在最强的OCR模型。
近期OCR赛道火热，作者应读者要求解读PaddleOCR-VL。它是百度PaddleOCR系列新模型，仅0.9B参数，在OmniDocBench v1.5评测多项领先。其架构高效，实测处理各类文档能力强，已开源。