「机器人灵巧手」共找到 1094 篇相关文章
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文：机器人灵巧手，可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。
机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作，还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段，兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活，全栈自研技术推动具身智能落地。
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。
手残党跪了，Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝，能进厂边干边学了
具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展，借助「RL token」法，让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」，使机器人进化快、学习效率高，在多项任务测试中表现出色。
马斯克机器人出街卖爆米花，还会捉弄顾客
马斯克的特斯拉Optimus机器人出街卖爆米花，还会捉弄顾客、给小朋友递爆米花、拍照比剪刀手。它是全黑款，此前还曝出金色款，且开通中国区微博。此外，小鹏首款机器人‘Iron’亮相慕尼黑车展。
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中，让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0，用Single Policy统一策略，数据源于自研外骨骼系统，还构建世界模型解决评测部署难题。
李飞飞第一篇「触觉」论文：机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究，提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题，在真实任务中表现出色，还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。
一年磨一剑，今年最炸机器人Demo来了！1亿美元种子轮团队出手，单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5，让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研，从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案，曾获1.05亿美元种子轮。