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算法论文8

把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。

量子位
开源动态8

亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。

量子位
算法论文8

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。

机器之心
产品应用8

回村拜年、赶集舞狮:一台小机器人的县城奇幻漂流|甲子光年

2026马年春节,人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村,在多样场景测试。该公司走小而美路径,产品性能优、销量好,通过B端、C端策略打开市场。

甲子光年
新闻资讯7

具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管

英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。

量子位
新闻资讯7

宇树机器人被曝漏洞,机器人之间可相互感染,官方火速回应

宇树旗下多款机器人被曝存在严重无线安全漏洞,攻击者可借此实现最高权限控制,被攻陷的机器人还会自动扩散感染。发现者此前与宇树多次沟通无果后公开漏洞利用工具链,宇树回应已着手修复。

量子位
算法论文8

机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性

本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX,针对机器人执行任务中途环境变化的痛点,设计配对测试方案,经大规模仿真评测现有模型性能,为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。

机器之心
新闻资讯7

“稚晖君”智元机器人豪掷 21 亿,抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”?!

北京时间7月8日晚,智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份,交易完成将成绝对控股股东,有望成A股“人形机器人第一股”。智元2023年成立,有技术和产品,已9轮融资,估值150亿。

InfoQ
新闻资讯7

“稚晖君”智元机器人豪掷21亿,抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”?!

北京时间7月8日晚,智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份,交易完成将成绝对控股股东,有望成A股“人形机器人第一股”。智元成立2年多,产品多元且已完成9轮融资。

AI前线
新闻资讯7

首钢园变身机器人大世界

近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上,超50家机器人企业携创新产品亮相,展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用,如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。

首钢园