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人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
Manus:3大核心策略,破解AI Agent上下文膨胀难题
当AI Agent调用工具结果大量涌入上下文窗口,LLM性能会下滑。Manus联合创始人拆解其上下文工程逻辑,给出‘减少、卸载、隔离’三大策略及模型选择等方法,还提炼出6条实践启示。
千星项目LLMRouter:多模型路由,16+策略优化推理
UIUC开源智能模型路由框架LLMRouter,可自动为大模型应用选最优模型,有16+路由策略。该框架打通训练、评测等链路,解耦Route与Training模块,支持多轮协同等,还可插件式扩展。
蒸馏效果起飞!DOPD破解「特权幻觉」,让在线策略蒸馏更有效
近期,新加坡国立大学等团队提出 DOPD 法解「特权幻觉」难题。该法依 token 情况动态蒸馏,实验表明其在 LLM、VLM 蒸馏效果好,鲁棒性强,训练稳定,为在线策略蒸馏提供新思路。
MoE推理「王炸」组合:昇腾×盘古让推理性能狂飙6-8倍
在通往AGI进程中,MoE模型成大模型推理提效关键。华为推出Pangu Pro MoE 72B模型,经多方面优化,推理性能提升6 - 8倍。还采用多种策略和算法,在昇腾不同平台展现卓越性能,为大模型落地提供支撑。
多智能体自主规划模式性能提升:五大精准策略详解
本文基于多智能体React模式实践,剖析自主规划架构挑战,如工具调用延迟等。提出五大优化策略,像用流式XML替代FunctionCall、合理压缩上下文等,还介绍创意加速器AI绘画创作功能,为多智能体规划模式提供借鉴。
华为 | MoE推理「王炸」组合:昇腾原生盘古推理,性能狂飙6-8倍!
华为团队推出昇腾平台原生Pangu Pro MoE 72B模型,经系统级软硬协同等优化,推理性能提升6 - 8倍。还提出分层混合并行等策略,打造融合算子,设计推理算法,在昇腾不同平台展现卓越性能。
大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO
本文介绍了大型语言模型稳定强化学习新路径——几何平均策略优化GMPO。它是GRPO稳定化版本,通过优化几何平均替代算术平均,解决GRPO训练不稳定问题,在多任务实验中显著优于GRPO。
25个实战案例告诉你:原来 Blender + Seedance 才是AI视频创作的终极组合!
文章介绍开源仓库Awesome-Blender-Seedance-Workflow-Usecases,汇集25个Blender与Seedance结合的实战案例。阐述两者组合原理及优势,展示多类案例亮点,还给出快速上手指南,体现人机协作创作新理念。
Cloudflare 推出 Agent Tracing:支持截断限制,不同框架的 Payload 默认记录策略存在差异
Cloudflare推出Agent Tracing,可提供统一Dashboard查看已部署Agent会话。该功能在现有Workers Tracing基础上增加Agent级别的Span,有收费时间表。不同框架Payload默认记录策略有差异,Trace有截断限制。