「LingBot-VLA 2.0」共找到 2566 篇相关文章
AI视频杀出一匹“快乐黑马”：把Seedance 2.0挤下榜首，幕后团队成谜
4月7日深夜，AI评测平台公告Video Arena新增匿名视频模型HappyHorse - 1.0，48小时后积分登顶，超过Seedance 2.0。网友猜测其出自中国团队，有线索指向Sand.ai等联合团队或阿里淘天集团。实测表现有亮点，Elo评分合理性存疑。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
腾讯混元开源世界模型！2.0版本一键生成3D空间，游戏关卡随心造
4月16日，腾讯正式发布并开源混元3D世界模型2.0（HY - World 2.0）。它是多模态模型，能理解多种输入，自动生成、重建和模拟3D世界，支持多格式3D资产导出，可与游戏工作流对接。
给 AI 一张陶罐碎片图，它能还原破裂过程吗？Minimax H3 vs Seedance 2.0 Fast 实测
文章实测 MiniMax H3 和 Seedance 2.0 Fast，给模型一张破碎陶罐图，让其生成破碎过程视频。分析 H3 技术逻辑，对比两模型效率、质感和物理细节等差异，指出开放与闭源模型的特点及视频模型待解决的问题。
0.3B参数，600MB内存！腾讯混元实现产业级2Bit量化，端侧模型小如手机App
腾讯混元团队推出面向消费级硬件的“极小”模型HY-1.8B-2Bit，参数量仅0.3B，内存占用600MB。它基于产业级2Bit端侧量化方案，生成速度提升，还通过多种方法提升能力，未来将探索新技术缩小与全精度模型差距。
π0.7发布，VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨，Physical Intelligence发布VLA模型π0.7，首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据，涌现多种能力，还证明数据过滤可能是伪问题，架构基于前作，推动VLA回归。
LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
RAG 2.0 深入解读
文章深入解读RAG 2.0，指出其虽在多行业落地，但面临多模态处理、检索质量等挑战。还介绍架构升级，阐述检索、重排序等关键技术，最后探讨统一多模态大模型、安全等发展方向及挑战。
亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law！Being-H0提出VLA训练新范式
真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限，现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案，利用人类视频手部数据构建数据集，训练出VLA模型Being - H0，经实验验证效果良好。
解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。