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对话智源王仲远：机器人的大小脑可能会“合体”，但不是今天

今年智源大会上，智源研究院推出“悟界”系列大模型，如Emu3、Brainμ、RoboOS2.0、RoboBrain2.0和OpenComplex2。智源研究院长王仲远称大模型技术未到尽头，介绍了模型特点及发展趋势，如机器人大小脑融合需时间。

知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线，称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患，预测成功‘人形’机器人未来将大不同，投资难量产。

元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1，强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰，公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系，走渐进式落地路线。

在智元机器人首届合作伙伴大会上，联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持，能将机器人二次开发抽象成模块化工具，降低难度，适配多款机器人，10月上线beta版。

智源大会堪称“AI春晚”，规格高看点多。4位图灵奖得主分享观点，长跑冠军天工和拳击冠军宇树G1机器人秀技能。大会还发布“悟界”系列大模型，RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0开源，多方探讨下一代AI发展路径。

国内首个机器人主体足球赛在北京举行，四支高校战队用加速进化T1平台参赛，全程机器人自主行动。清华火神队夺冠，不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平，赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。

具身智能机器人正火，上纬新材原本做复合材料，被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图，上纬新材股价涨停，后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收，收购过程历时四个月完成。

自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。

英伟达发布世界动作模型 DreamZero，通过耦合视频生成与动作预测，让机器人有物理直觉，能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习，适配不同机体，还经优化实现高速推理。

人形机器人行业现怪象，为让仿真系统和强化学习更顺，一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’，指出仿真应服务设计而非主宰。