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西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
每帧Sora级震撼!Midjourney首个视频模型登场,超逼真大片首测来袭
Midjourney首个AI视频模型V1上线,每月10美金可体验20秒。其视觉效果惊艳,能媲美Sora等,还能一键让图像动起来。成本低,提供多种模式与设置,有技术愿景,未来将完善模块。
华师大智金院孵化金融原生基模Mint-Agent:超越GPT-5.6与Claude Opus 4.8,商业订单已超亿元
华东师大智金院团队孵化的金融原生基模 Mint - Agent 发布,在 FinanceAgentBench v2 上表现超 GPT - 5.6 - Sol 与 Claude Opus 4.8,单题推理成本低,商业订单超亿元,进入规模化金融场景验证阶段。
突发!OpenAI停止强化学习训练两周
OpenAI发文称暂停最新模型强化学习训练两周,加固研究环境、进行红队测试等。部分低风险训练已恢复,最大规模前沿模型训练仍暂停。此举源于Hugging Face安全事故及Astra模型潜在风险。
Paddle OCR走到了尽头,Unlimited OCR一次读40 页
百度开源的Unlimited OCR把解码器里全部attention层换成R - SWA,模型只记128个token,能一次性读完40页文档。相比DeepSeek OCR,它在精度、速度上表现更优,训练成本低,适用范围广。
ICML 2025 | 千倍长度泛化!蚂蚁新注意力机制GCA实现16M长上下文精准理解
在大语言模型发展中,长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA,可端到端学习检索相关片段,实现超长序列处理与泛化,其Triton kernel实现已开源,论文被ICML 2025接收。
人类打辩论不如GPT-4?!Nature子刊:900人实战演练,AI胜率64.4%,还更会说服人
瑞士洛桑联邦理工学院等机构研究人员让900名美国参与者与人类或GPT - 4就社会议题辩论。发现GPT - 4知晓对手信息时胜率64.4%,说服效果提升81.2%,低/中争议话题更易受其影响。
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集
来自多机构研究者联合提出全新开源高自由度灵巧手平台 RAPID Hand。它能解决硬件瓶颈问题,实现稳定、高质量数据采集。其软硬协同优化,在操作表现与稳定性上优于现有方法,还具备低成本等优势。
阿里通义的视觉RAG革命!VRAG-RL:基于强化学习的视觉感知RAG框架,性能飙升30%
阿里巴巴通义实验室推出VRAG - RL,融合视觉感知、多模态推理与强化学习,已在GitHub开源。它破解传统RAG处理视觉数据难题,通过创新机制提升性能,在多数据集表现出色,还将向更拟人化和低幻觉方向发展。