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2025年的冬天,上海凭什么被称为“世界具身智能第一战场”?
2025年上海或成“世界具身智能第一战场”。上海构建服务型政府生态,开放场景、平权算力、建设语料、集聚产业。企业完成蜕变,政策催生技术突变,12月12日GDPS大赛将是成果“实弹演习”。
邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。
对话RoboScience邵林:VLOA大模型如何突破具身智能泛化瓶颈
本文对话RoboScience联合创始人邵林,探讨VLOA大模型突破具身智能泛化瓶颈。他介绍了模型优势、设计思路,对比VLA,还谈及范式、难点及落地场景等,强调以人中心、做有温度技术,重视模型落地。
起猛了,机器人开上卡丁车了!
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示,还推出Direct Perception Control(DPC)。它取消中间运动表示,让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标,团队还整理15,010小时具身数据。
VLA进化后降维打击!双手拣货,漂移操作,还能批量化秀舞,太空舱直接开上街,被银河通用卷到了
世界机器人大会上,银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业,背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色,太空舱也在北京首发,适配多场景,具身大模型商用能力获认可。
具身智能体操作系统PhyAgentOS,赋能全球Physical AI 技术挑战赛冠军
2026年4月27日,中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架,助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛,打通执行闭环,加速具身智能落地。
关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学(广州)熊辉教授团队牵头,联合多所高校,全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图,指出面临挑战并展望未来。
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。
世界模型来了因果技术标杆!具身大脑真要长脑子了
具身智能有泛化能力瓶颈,构建‘世界模型’成热门赛道。Aether AI获2000万美元种子轮融资,走因果世界模型路线,创始人黄碧薇认为这是世界模型‘终局形态’,能让机器人理解物理规律。