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中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。
“VLA和世界模型都不是终局,会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026
在2026中国AIGC产业峰会,蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利,但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局,未来会有物理世界独有的模型。
Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成
当前智能体训练缺高质量任务数据,主流数据集依赖人工标注,规模和复杂性受限。OPPO 研究院提出 TaskCraft 框架,能自动生成智能体任务,构建并开源含约 41,000 条任务的数据集,支撑智能体训练评估。
何恺明带大二本科生颠覆扩散图像生成:扔掉多步采样和潜空间,一步像素直出
何恺明团队提出新方法Pixel Mean Flow(pMF),突破传统扩散模型/流模型限制,砍掉多步采样和潜空间,一步在像素空间生成图像,在ImageNet不同分辨率上取得佳成绩,还介绍了核心设计、实验结果对比等。
不吹不黑,GPT-5代码能力究竟怎么样?跟 Gemini 和 Claude 的对比测试给你答案
作者测试了 GPT-5 的代码能力,并与 Gemini 和 Claude 对比。在不同代码任务中,各模型表现不同。如在生成网页任务里,GPT-5 部分结果不错,但受 32K 上下文限制,长文本处理不如 Gemini,硬实力也不如 Claude。
成立半年连续获数千万融资,智子芯元凭什么卡位国产算力生态?|甲子光年
智子芯元成立半年获数千万天使轮融资。国产AI算力生态面临适配难题,该公司用“AI+运筹”解决。其核心技术“运筹学x大模型”,自研KernelCAT引擎,实现多场景高效交付,具泛化性。
两个16岁的高中生,共享了自己的显卡和API,想让全校同学都免费用上AI。
本文讲述了两位16岁高中生张睿修和冯子上的故事。他们成立炼丹社,将自己的显卡、服务器等资源共享,搭建FreeAPI项目,让全校同学免费用AI。两人性格不同但都爱创造,还在帮学校做校园网站。
出了两道真题考 GLM-5.2,Opus 4.8 和GPT 5.5 陪跑
作者对GLM - 5.2、Opus 4.8和GPT 5.5进行两项测试。一是审计Skill体系,GLM - 5.2覆盖skill数多、找出冲突多,还挖出bug;二是做世界杯夺冠推演器网站,Opus表现出色,GLM - 5.2省token,Codex有巧思但结构有缺陷。
音画同步视频生成重磅开源!Character AI和耶鲁大学推出Ovi,让音、画在一个大脑里思考
Character AI和耶鲁大学团队推出开源模型OVI,它采用双骨干交叉模态融合架构,让音视频同步生成。其架构对称,用旋转位置嵌入技术对齐时间,训练策略分步进行,生成效果佳,为开源音视频生成提供新路径。
超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
文章介绍LightVLA框架,它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题,提出两大创新,在LIBERO实验中性能超经典模型,还实现推理加速。