「多机器人协同」共找到 5031 篇相关文章
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。
PolyVivid实现多主体视频定制,身份一致性超越现有模型
现有视频生成模型在多主体定制中难保持身份一致与自然交互,上交和腾讯提出PolyVivid框架解决此问题。它在多方面优于现有方法,还介绍技术原理、演示效果,证明其在多领域有实用价值。
离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样
MATRIX - 3是矩阵超智推出的物理智能机器人,主打安全、自主、可泛化。公司团队背景强大,创始人张海星经验丰富。该机器人从底层到顶层重构,有三大优势,目标是走进人类生活,早期体验计划已开放。
人形机器人七小龙:谁真能卖,谁在讲故事?
2026年人形机器人行业融资热度高,宇树科技等七家公司被称为“人形机器人七小龙”。它们估值超百亿,各有特色,但技术未达天花板,商业化路径不清晰,面临国内外竞争,2026年是行业分水岭。
哈工大发布动画多智能体,文本一键生成连贯动画
随着多模态模型兴起,AI生成叙事性视频成热点,但现有方法处理长视频有挑战。哈工大发布AniMaker框架,由多个智能体协作,实现文本到动画自动化转换,解决了视觉连贯和叙事一致等问题。
Claude团队大揭秘!如何调动多智能体搞深度搜索
Claude团队分享用多智能体构建深度搜索的心得,展示有效多智能体研究系统架构,涵盖系统架构、提示工程、评估方法等内容,还提及系统面临的问题、挑战及额外建议。
腾讯WorkBuddy联名硬件来了!首批100多家伙伴入场
9月2日腾讯WorkBuddy开放平台上线,亮相9款联名智能硬件、30多个行业应用与超100家生态伙伴。其是国内AI Agent赛道首个打通三层生态的开放平台,目标是成「面向Agent时代的操作系统」。
Meta提出数据筛选的理论:何时“少即是多”成立?
Meta针对机器学习领域‘少即是多’悖论提出理论框架,用高维统计等方法推导测试误差缩放定律,揭示数据筛选‘相变’条件,为实践提供指导,还重新定义‘数据效率’意义。
Veo何止生成视频:DeepMind正在用它模拟整个机器人世界
通用型机器人策略发展带来挑战,传统评估方法有局限,前沿视频模型虽有潜力但面临困难。Google DeepMind团队提出基于Veo的机器人策略评估系统,经实验验证有效,展示了视频仿真评估的可行路径。