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只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。

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仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式

UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。

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深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」

深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”,并发布新一代人形机器人核心技术,包括传感、脑机交互等系统,构建具身智能全域系统闭环。

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优理奇机器人完成两轮合计3亿元天使++++轮及天使+++++轮融资,“算法-硬件-场景”三位一体加速具身智能应用落地

优理奇机器人近日完成两轮合计3亿元融资,是半年内第五轮。其坚持“场景驱动”,产品在运动会获奖,量产交付订单超千台。构建完整技术栈,推出标准化机械臂产品,创始人看好具身智能统一发展。

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mem9:让微信里的龙虾不再失忆

文章介绍了 mem9 这一给 AI Agent 用的持久化记忆基础设施。它由 TiDB 团队打造,能解决 AI 失忆问题,实现记忆云端存储、无缝迁移,有两段式提取、混合搜索等功能,还能筛出重要记忆。

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机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」

具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。

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人形机器人终于学会洗碗了

Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。

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宇树:开源机器人世界大模型!

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。

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机器人到底需不需要“世界模型”?

本文整理了PAIR Conference 2026上海会议“下一代智能载体”专题的圆桌讨论,三位学界专家结合各自研究方向,围绕机器人是否必需世界模型展开观点碰撞,探讨了世界模型的价值、局限与现实约束。

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马斯克版微信,终于来了!

4月12日苹果App Store刷出XChat,开发者为X Corp.,将于4月17日上线,中国大陆区也开启预约。它被看作‘马斯克版微信’,无广告、不追踪、全加密,集成AI Grok,或重塑全球社交格局。

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