「机器人推理模型」共找到 8538 篇相关文章
谷歌发布本地具身智能模型!全程无联网执行精细操作,从人形机器人到工业机器人全覆盖
Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device,它能离线运行,操作能力强,可在多种机器人本体部署,解决网络问题,性能、适应能力出色,还开放了SDK。
不只DeepSeek,阶跃等开源JetSpec:大模型解码提速近10倍
近期,DeepSeek 推出 DSpark,阶跃星辰提出 JetSpec,都关注大模型推理效率。DSpark 关注验证效率,JetSpec 提高有效 Token 生成率。二者切入点不同,但都显示大模型行业进入新阶段,推理效率成 Agent 落地基础变量。
2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库
甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点,产业链层级完整,大模型解决落地难题,应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。
8B模型任务击败GPT-5?阶跃星辰开源Deep Think新框架,小模型解锁百万Token测试时计算
阶跃星辰推出并行协同推理框架PaCoRe,让大模型突破上下文窗口和处理速度限制。基于此框架,小模型能解锁百万级Token测试时计算。PaCoRe - 8B在数学基准测试中超越GPT - 5,还具备前沿性能、“综合”能力涌现等优势。
大模型「越用越快」!SpeedupLLM首次验证,大降56%推理预算
Emory大学研究者提出SpeedupLLM框架,利用动态计算资源分配和记忆机制,使LLM处理相似任务时推理成本降56%、准确率提升,论文系统性验证了LLM“越用越快”,为AI模型发展提供新思路。
兼顾效率、成本与能力,百灵开源旗舰推理模型 Ring-2.6-1T
5月15日,蚂蚁百灵开源旗舰级推理模型Ring-2.6-1T,权重文件上线Hugging Face、ModelScope平台。该模型有万亿参数,‘按需思考’,在代理执行、推理机制、训练范式三方面升级,评测表现出色。
端到端语音模型:从语音表征到模型架构
本文整理自阶跃星辰语音模型负责人杨学锐在2025年QCon全球软件开发大会的分享。介绍大模型对语音技术的重塑,涵盖识别、合成等方面;阐述端到端语音模型构建,涉及表征、架构、训推和任务;还提及模型评估方法。
微软:DeepSeek-R1等推理模型循环的原因找到了
前几天,DeepSeek - R1论文更新,披露诸多细节。重点是推理模型在低温/贪心解码下易循环,根源是学得不对,如风险规避式复读、时序相关错误复读,还给出解决方案。
Monet:赋予多模态大模型如人类一般的抽象视觉思考能力
文章介绍了Monet模型,它实现了训练MLLM直接在连续隐空间思考的方法,内化视觉思考能力。还阐述了多模态模型隐式推理训练的难点,提出SFT+RL训练框架,构建数据集,经测试,Monet提升了视觉推理能力。
LeCun怒揭机器人最大骗局,坦白Llama与我无瓜!
Meta首席AI科学家LeCun在MIT演讲称,机器人行业离通用智能还远,家用机器人需AI突破,核心是打造‘世界模型’架构。此观点引特斯拉、Figure高管回怼。他还表示LLM有本质瓶颈,世界模型将成未来AI主流。