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二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。
Agentic Deep Research新范式,推理能力再突破,可信度增加,蚂蚁安全团队出品
尽管LLM能力提升,但在复杂任务上受静态内部知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统,不过现存系统有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁安全团队提出Atom - Searcher,解决上述问题,实验效果良好。
CVPR 2025 Highlight | 提升自回归模型样例学习能力,Few-shot图像编辑新范式开源
当前图像编辑模型在处理新概念时泛化能力不足,为解决此难题,Meta等研究者提出自回归模型InstaManip,创新性提出分组自注意力机制和关系正则化策略,在few - shot图像编辑任务上取得优异效果。
优步凭借 CacheFront 的改进实现每秒 1.5 亿次的读取操作
优步工程师更新 CacheFront 架构,实现每秒 1.5 亿次读取操作且确保强一致性。解决了旧设计中陈旧数据读取问题,引入新协议和机制,弃用专用 API,还增强监控工具,提高缓存命中率。
当AI成为预言家:大数据时代,我们正在失去理解世界的能力吗?
文章借神经科学家Grace Huckins观点,探讨AI时代人类理解世界能力问题。以‘微处理器论文’实验为例,指出大量数据未必带来理解。还阐述理解与预测分离、科学理解危机等,强调理解应是科学核心。
LLM 仅靠自身就能增强推理?SePT 给出简洁在线自训练范式
多数推理后训练方法依赖外部信号,SePT仅用模型自身生成的答案自训练,能提升推理能力,数学推理任务准确率升10个点。它核心简洁,设计关键是温度解耦等,不损模型通用能力,代码易迁移复现。
你敢信?GPT-5的电脑操作水平只比人类低2%了
Agent S3刷新了计算机使用智能体(CUA)在「OSWorld」基准测试的记录,性能达69.9%,接近人类水平。它引入bBoN实现并行扩展,还精简框架、引入原生代码智能体,已开源并发布论文。
北航LiveRepoReflection: 扭转乾坤-仓库级代码反射
本文提出LiveRepoReflection基准,评估多文件仓库代码理解和生成能力,含1888个测试案例。创建RepoReflection - Instruct数据集训练RepoReflectionCoder,评估40多个LLMs,结果显示其能有效测模型反思修复能力。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
ChatGPT智能体正式发布,多个创业赛道昨夜无眠
OpenAI正式发布ChatGPT Agent,将思考与执行能力统一,可接管电脑,能处理工作和生活多种事务。它优化后能力达SOTA,但也有风险。这或重塑互联网,让Agent创业者重新审视竞争力。