「通用操作机器人」共找到 1978 篇相关文章
机器人顶会RSS 2025奖项公布!大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行,公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架,简化全流程,可分钟级训练策略。
AI人形机器人+智能可穿戴时装大秀!领略东方语境下的未来人机美学
2025年濮院时装周上,数字艺术家余一萌携手众擎机器人带来《器生幻形》机器人时装秀。以数字孪生为核心,展示服装虚拟与现实一体化设计。大秀融合多元元素,为未来人机协同时尚打开想象空间。
全球首个通用决策大模型,AI推演现实世界的技术揭秘
中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」,它将不同能力统一到开放世界决策框架,形成闭环。8月3日其技术报告发布,公开三项核心技术,还介绍了推演流程和实验验证情况。
3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。
近十年后谷歌与波士顿动力再「牵手」,这次要为人形机器人注入「灵魂」
近日,在 CES 2026 上,波士顿动力与谷歌 DeepMind 宣布达成全新 AI 合作,将 Gemini Robotics AI 模型与 Atlas 人形机器人深度整合,赋能其完成工业任务,首个应用领域是汽车行业。双方曾有过交集,此次合作被网友看好。
离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。
港大×复旦×上交:视触觉融合+闭环纠错,让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn,在UMI框架上全方位升级,构建视触感知融合等数据闭环,打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效,在双臂协作任务中提升成功率。
英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验
英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。
又一推理新范式:将LLM自身视作「改进操作符」,突破长思维链极限
Meta等机构研究者将LLM视为「思维」改进操作符,探究并行 - 蒸馏 - 精炼(PDR)推理方法。实验显示,PDR在数学任务中提升准确率,还训练8B模型让推理方法更适配,减少训练与部署的不匹配。
Runway深夜炸场:一口气发布5大更新,首个通用世界模型来了
主攻AI视频与多媒体生成技术的独角兽Runway发布5大更新,包括旗舰视频生成模型Gen - 4.5、首个通用世界模型GWM - 1等,展示了其在通用世界模型上的野心,刷新了视频生成指标。