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谁在为人形机器人铺「全开源生态」？

2026 年人形机器人硬件发展快，但行业生态基本未变、研发成本高。乐享科技旗下元点机器人联合 CMU 发表两篇论文，又发布开发者全开源生态 OpenBridge，将“从闭门造车到开源共创”路径摆在台面。

今年7月，一家头部物流企业和大型综合类头部券商上线百融智能的AI客服，业务量和部署规模增长显著。百融智能正战略升级，以新一代AICC智能联络技术向多行业拓展，其创始人张韶峰分享了相关思考与技术优势。

AI 3D 基础模型领先公司 VAST 发布 Tripo P2.0，直接产出原生四边面拓扑，解决生成后模型可用性问题。此外，VAST 完成约 30 亿融资，Tripo 系列在评测中居首。

J - Space Cognition Suite社区项目在X上传播，称不修改DeepSeek V4 - Pro模型权重，用推理时Harness能提升其在多项Agent Benchmark表现，超Fable 5，但未第三方复现，且Token开销可能翻倍。

IJCAI 2026大会上，秦浩桐给出创新解法，挑战无需重训的“后训练量化”极限，将庞大的LLM强行压缩至极端的1比特与2比特。其团队的BiLLM与SqueezeLLM打破了后训练量化魔咒，还指出极低比特量化的三大挑战。

SpaceXAI发布Grok Bot早期测试版及将发布4.6版本。它是云原生AI Agent，能24小时工作、多Bot并行协作，还能跟班学习。它是600亿收购Cursor的成果，对标Anthropic的Claude Cowork。

超脑未来发布 WorldDreamer V4，它以多智能体为基本单位，具多种核心能力。采用新预训练架构，引入 Masked Agent Modeling，用共享隐式世界状态带来新协同范式，还在多权威榜单领先。

大模型强化学习后训练中，rollout预算易成瓶颈，且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架，将Agent轨迹视为树，分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点，实验显示其效果良好。

科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源，成立“八界开源智创空间”，开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成，科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。

英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE，类似机器人版Coding Agent，会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式，论文实验验证其效果好于此前方法。