「高被引论文」共找到 3570 篇相关文章
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
从亚百毫秒级启动到生产级部署,腾讯云为何重构 Agent 沙箱?
2026 年初,OpenClaw 掀起本地终端 Agent 热潮,但也带来安全风险,让 Agent 沙箱受关注。腾讯云 4 月开源 Cube Sandbox,InfoQ 采访金峰,了解其从 Serverless 到 Agent 沙箱过程及团队对下一代 Agent Infra 的判断。
0.01%参数就能接近全量微调!低数据微调极致省参方案来了 | ACL'26
瑞典隆德大学与Google DeepMind团队研究大模型微调省参方案。发现低数据场景下,微调Value投影中的b(v)比b(q)或b(k)性能更好。该研究已被ACL 2026接收,集成进Hugging Face - PEFT库。
人形之外,擎羽把“身体”变成具身智能的新变量
机器人身体正成为具身智能里被低估的变量。擎羽科技不走人形路线,带来三款仿生柔性机器人及跨本体基础模型Fi0,提出柔性具身智能概念,让智能摆脱对单一身体的依赖。
“一句话生成游戏”之后:2026 ChinaJoy的四个变化|甲子光年
AI给游戏产业带来新的生产技术,也引发了一场围绕游戏产业新价值链的争夺。本文介绍了2026 ChinaJoy现场正在发生的四个变化,包括游戏开发者的时间被重新分配、游戏引擎开始为Agent重新设计等。
世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
谁说3DGS必须靠LiDAR?如视Argus入选ECCV,让图像也能提供LiDAR级位姿约束
消费级3DGS应用走向普通用户,但需精确位姿约束,过去靠LiDAR,成本高。如视Argus入选ECCV 2026,能从图像预测位姿等,为3DGS提供精准约束,推动其走向低成本采集时代。
Anthropic总想摔碎程序员饭碗,甩出了“以后只招两种人”名单。
昨天Anthropic发布新产品Claude Tag,被Karpathy赞为LLM交互第三范式。Claude Tag与之前的Claude Code远程插件有4方面差别。产品负责人Fiona Fung分享,Anthropic人均代码交付量剧增,招人只看两类人。
牛芯国产先进工艺 DDR5/LPDDR5 IP双双突破6400Mbps
随着人工智能等领域发展,系统对数据吞吐能力需求攀升。牛芯半导体基于国产先进工艺研发DDR5/LPDDR5 IP,实现6400Mbps高性能验证,通过创新弥补工艺代差,打通国产链路,具成本和安全优势。
GPT-5.5全球首破!0源码盲写程序,编程AI进入新纪元
全网AI交白卷的ProgramBench编程基准,被GPT-5.5首破。它能0源码盲写程序,同一题用C和Python两种解法通过测试。相比之下,Opus 4.7表现不佳。这揭示推理算力成编程AI核心变量。