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AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
看傻了!5k Star Canvas Editor,我被惊到啦~~~~
Canvas Editor是基于HTML `<canvas>` API的文档编辑器,自己控制绘制、分页、交互和导出。文章介绍其与普通编辑器差异、核心能力、适用场景、接入代码,也指出项目限制,认为它是架构新选择。
60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。
从日志学习到风洞验证:构建 GPU 集群的 AI Native 稳定性闭环
文章介绍了面向新引入GPU芯片稳定性验证的AI Native治理体系“算力风洞”。其通过厂商环境自动复刻等手段,将新芯片适配效率提升10倍以上。体系分认知、验证、进化三层,形成完整闭环,推动智算集群稳定性建设升级。
刚刚,Anthropic 宣布:Claude 自己长出了意识
Anthropic新研究《语言模型中的全局工作空间》,在Claude神经网络里找到特殊区域J - space,它有独特性质,对应全局工作空间理论。还介绍了发现方法及多个实验,探讨其与意识关系,研究已开源。
微软开源Skill训练框架,让Agent白天干活,晚上自动复盘,Skill的自进化终于可监控了
微软开源SkillOpt v0.2.0,加入SkillOpt - Sleep让Agent可自我复盘。该文本空间优化框架能自动训练和优化skill,有透明化、质量控制等特点,适合重复、可评估任务场景。
为什么你的 AI Coding 账单越涨越快?十个节约 Token 的工程办法。
文章指出今年大模型Token账单涨得快,尤其AI编程重度用户。从工程角度总结降低Token消耗的方法,如上下文清场、代码导航等,还分析AI Coding的Token变贵原因及各方法适用边界。
李建忠对话菲尔兹奖得主Timothy Gowers:整个数学研究的范式将被AI改变
奇点智能研究院院长李建忠与菲尔兹奖得主Timothy Gowers对话,探讨AI与数学研究的十个话题,涉及数学重塑AI、AI推理能力、自动形式化、数学研究未来及AI对数学教育的影响等。
虾、马之后,人类登场!这个霸榜GitHub项目火了
OpenHuman 是 tinyhumansai 团队构建的开源桌面 AI 智能助手,采用 GNU 许可证开源。它解决了 AI 助手失忆、集成碎片化等痛点,有记忆树、TokenJuice 等技术,目前在开源社区反响大。
首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。