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大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
刷屏了!开源 2 天斩获 41K+ 标星!这个 OpenAI 赞助的 AI 终端 Warp 开源了!
Warp宣布开源,不到24小时GitHub Star数达3.5w+,现超41K。它从现代终端演变成Agent化开发环境,由OpenAI赞助。采用双轨制开源协议,推出“Agent优先”工作流,同步产品升级。
Skills驱动推理新范式,清华&北大:Token立省59%,准确率不降反升
当前推理模型虽准确率高,但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架,将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片,在推理时检索注入,实现更少Token、更高准确率。
22.4K Star!这个开源 AI 工具给 Agent 装上「项目经理大脑」!
GitHub上项目Beads登上Trending榜单,它是为AI编程助手设计的分布式任务追踪系统,底层基于Dolt数据库,解决多AI协作痛点,有版本控制、AI优化等亮点,还提供多种安装方式。
Cursor 9秒删库搞崩公司,然后…写了份检讨
美国汽车租赁SaaS公司PocketOS创始人Jer Crane用Cursor+Claude Opus 4.6处理任务时,AI Agent 9秒删光生产数据库和备份。事后AI写检讨,各方被问责,此前也有AI误删数据事件。
近期,不错的LLM Agent统一记忆框架综述~
随着GPT、Qwen、Claude等大模型能力提升,LLM-based Agent走向长期任务。论文提出统一框架拆解Agent Memory为四组件,围绕两个数据集复现比较10个方法,还设计出新的低token开销框架。
直面LeCun愿景,智在无界发布最强具身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单
智在无界作为人类视频学习路线开创者,4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7,用20万小时人类视频训练,提出新范式,在6项权威评测中综合排名全球第一,拓展了世界模型能力边界。
南大团队直击大模型高分神话:人类90分,最强模型仅49分
南京大学傅朝友团队在Google Gemini评测团队邀约下推出视频理解新基准Video - MME - v2。它有创新的分层能力体系与组级非线性评分,经超3300人工时标注。评测显示模型与人类差距大,还揭示传统Acc指标虚高、‘Thinking’并非总增益等现象。
The Batch: 939 |在推理阶段学习长上下文
大型语言模型处理长上下文时通常准确性降低、速度变慢,研究人员提出TTT - E2E方法,通过推理时训练模型将上下文压缩到transformer权重中,还展示了其运作方式、测试结果等。
Claude Code越更越废?!大厂AI主管公开怒喷思考深度暴跌,官方回应更被怼爆 :菜成AI“玩具”
Claude Code在2月更新后无法用于复杂工程任务,AMD AI团队主管Stella Laurenzo分析发现其思考深度下降67%、算力消耗增加。开发者不满,Claude Code负责人回应未获认同,部分开发者考虑转用Codex。