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缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
波士顿动力机器狗侧空翻炸场!穿轮滑鞋照样能翻
风头被中国机器人盖过的波士顿动力,让机器狗Spot完成侧空翻等动作。工程师称它并非为空翻设计。空翻是严苛测试手段,能验证系统性能,还透露了训练细节,此外它还将上《美国达人秀》。
重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%
GTA由多所高校联合研发,提出大模型框架,解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵和压缩潜在值表示,削减计算量、缩减KV缓存,实验验证其性能优、效率高,虽有局限但前景好。
对话谷歌前 CEO Eric Schmidt:数字超智能将在十年内到来,AI 将创造更多更高薪的工作
谷歌前 CEO Eric Schmidt 做客播客,探讨 AI 未来。他认为 AI 被严重低估,数字超智能十年内或到来,瓶颈是电力。还谈及 AI 对就业、商业、教育等方面的影响,以及潜在风险和应对建议。
8种LLM架构设计大比拼:从 DeepSeek-V3 到 Kimi K2,究竟有啥不同
文章对比了8种LLM架构设计,如DeepSeek-V3、OLMo 2等。介绍各模型关键技术,像DeepSeek-V3的多头潜在注意力和混合专家架构,还分析不同设计对性能、效率的影响,助读者了解LLM架构差异。
FairyGen:AI 把孩子的画“动”起来,个性化教育和动画创作
FairyGen 能将孩子画作变成卡通短片,通过多模态大语言模型构思分镜脚本,采用分层建模处理前景人物动作与背景动态。其生成流程分四阶段,但也存在前景角色重建不准、背景生成不稳定等问题。
星海图高继扬:具身智能下半场,应用为王
星海图CEO高继扬在AGI Playground大会分享具身智能观点,认为2026年是下半场,核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体,未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’,下游将形成大生态。
刚刚,OpenAI挖来黑客「祖师爷」!
OpenAI近期动作不断,菲尔兹奖得主、翁荔之后,黑客圈“祖师爷”Halvar Flake(真名Thomas Dullien)官宣入职。他是BinDiff之父,在谷歌有诸多成果,还参与开源项目用Claude修bug,此时加入或因GPT安全事件频发。
内存四年涨700%,长鑫LPDDR6送样能把价格打下来吗
近期“长鑫DDR6送审”刷屏,实则涉及技术进度、资本事件、供应链前置动作。文章分析长鑫进展含金量,认为国产DRAM首次和国际标准处同一窗口。此轮存储涨价因HBM抽走通用产能,长鑫或补通用市场空缺。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。