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宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
用人类脑电波教 AI 开车,这位清华 90 后学者直言隐式信号里藏着 AGI 的关键 | 万有引力
清华大学龚江涛团队用人类驾驶员脑电波教会自动驾驶模型“思考”,成果E³AD发表于NeurIPS 2025。龚江涛从计算机转向人机交互,在多段科研经历中积累经验,探索将人类“直觉”赋予AI。
CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual,被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势,还做了相关实验。
我宣布,这就是现在人声最真实的AI音乐模型。
作者体验Minimax新推出的音乐模型Music 2.5,称其真实感强,中文无敌,咬字清晰,能唱维语等多语言。搭配粉丝开发的小工具,可尝试多种曲风,价格实惠,但功能有待完善。
76%程序员依赖AI?代码安全挑战解析
GitHub报告显示76%程序员用AI编程,代码安全成挑战。腾讯等团队建A.S.E评测框架,有项目级代码生成等优势,能评估代码安全、质量与稳定性,未来将扩充功能,邀开发者参与。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
蚂蚁具身智能明牌了:做大脑,和宇树们错位竞争
蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用20000小时真实世界数据训练,解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型,还指明通用具身智能发展路径,为行业提供全栈解决方案。
在中国 AI 生态圈摸底了两周,我学到了什么【译】
作者 José Maria Macedo 在中国考察 AI 生态后,看法变得复杂。他看好中国硬件,但对软件更悲观;指出中国创始人特质与西方不同,本土 VC 加剧此现象;还提到市场泡沫、全球市场布局等情况。
2G 内存跑 Gemma 3n 完整版!全球首个 10B 内模型杀疯 LMArena:1300 分碾压记录
当地时间6月26日,谷歌正式发布Gemma 3n完整版,可在本地硬件运行。它是开源大模型,具多模态能力,最低2GB内存设备就能跑,E4B模型LMArena测评表现佳,还有MatFormer架构等多项创新。