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北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
灵初智能陈源培:一个 00 后的机器人之梦
00 后陈源培是灵初智能联创,本科土木工程专业,大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手,参与开源项目,灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要,还谈了模型、创业、落地等看法。
中国具身智能融资新纪录诞生!它石智航Pre-A轮融资4.55亿美金,高瓴红杉美团联合领投
4月16日,具身智能公司它石智航宣布完成4.55亿美元Pre - A轮融资,刷新行业纪录。它以物理世界AI和通用机器人技术为核心,针对数据、模型、硬件问题给出解法,还攻克工业难题创吉尼斯纪录。
DeepSeek 跃居全球第二 AI 实验室,中美正式并驾齐驱!
Artificial Analysis宣称DeepSeek R1跃居全球第二,其0528版得分达68分,与Google Gemini 2.5 Pro并列。更新体现强化学习的重要性,多家云服务提供商也迅速支持新模型,这表明开源与闭源模型差距缩小,中美AI并驾齐驱。
LLM加RL遭质疑:故意用错奖励,数学基准也显著提升,AI圈炸了
华盛顿大学等机构论文引爆AI界,其发现用虚假奖励训练Qwen2.5-Math-7B模型,也能提高MATH - 500成绩。虚假奖励对Qwen模型有效,但在其他模型上有限,凸显RLVR有效性与模型能力有关。
Kimi K2 详测|超强代码和Agent 能力!内附Claude Code邪修教程
作者熬夜带来 Kimi K2 模型详测及 CC+K2 邪修教程。K2 是 1T 参数量的 MoE 开源模型,基准测试成绩优异,在代码、Agent、数学推理任务表现突出,前端能力强,还能驱动 Claude Code,成本低。
SGLang支持GPT-OSS:从Day 0支持到性能增强
SGLang宣布重大更新,聚焦openai/gpt - oss - 120b模型深度性能优化与新功能。预填充和解码阶段吞吐量显著提升,支持多GPU,有推测解码等功能,还支持智能体应用程序,且不损害模型推理能力。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
LLM近期重大架构进化一览:从Gemma 4到DeepSeek V4
近期大模型长上下文需求增长,成本问题凸显。Google Gemma 4、Poolside Laguna XS.2、Zyphra ZAYA1 - 8B、DeepSeek V4 等模型各有架构优化,如 Gemma 4 跨层 KV 共享和 PLE,以降低长上下文推理成本。
刚刚,DeepSeek多模态技术范式公布,以视觉原语思考
DeepSeek发布多模态模型并公布技术报告,提出‘以视觉原语思考’。该模型解决多模态大模型‘指代鸿沟’问题,有把坐标变思维单元、7056倍视觉压缩、精心设计冷启动数据等创新,实验在多任务上超主流模型。