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新型开源端到端 AI 语音模型！Voila：195ms 超低延迟引领全双工对话！

Maitrix团队发布开源AI端到端语音模型Voila，以195ms超低延迟及全双工对话受关注。它功能强大，支持多语言，有多种使用方式，适用于多个场景，架构采用模块化设计。

宇树发布第四款人形机器人Unitree H2，身高180厘米，外观增加仿生人脸，更接近真人，但网友觉得其脸诡异。H2初舞台展示了跳舞、功夫、走秀，虽有进步，但舞蹈表现距“优雅”有差距，网友盼其能做家务。

OpenAI 发布 gpt-oss-120b 和 gpt-oss-20b 开源模型，性能出色，如 120b 版本媲美 o4-mini，20b 版本能在笔记本甚至手机运行。采用 Apache 2.0 许可证，有多种特性与运行方式，还经安全分析。

特斯拉人形机器人因灵巧手延期交付，灵心巧手联合创始人张延柏表示，灵巧手是具身智能核心执行平台，不依赖人形本体，可率先应用。好的灵巧手要有高自由度、耐用性等，中国在该领域优势明显。

阿里云智能集团 CIO 蒋林泉分享大模型落地实践，介绍了阿里云在翻译、智能外呼等场景的应用案例，提出 RIDE 方法论，包括重组组织、识别机会、定义指标和推进执行，还分析了翻译和 Agent 模式的要点。

蚂蚁集团将LLaDA更新到2.1，通过引入“草稿 - 编辑”机制，打破扩散模型推理速度与质量的对立僵局。它有极速和质量两种模式，还采用混合训练流程及强化学习，在多基准测试中表现出色。

Meta发布生成式广告模型GEM详细信息，旨在改善平台广告推荐能力。它处理海量用户 - 广告交互数据，用三种方法构建系统，还实施GPU级优化，采用两种知识迁移策略，获业内人士认可。

近日，复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系，有六项证据级能力，架构设计独特，采用Apache2.0开源许可。

银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。

文章深入解读大模型后训练，先对比 PPO 与 GRPO，指出 GRPO 优势及成本问题。又介绍 GRPO 后续改进算法，如 DAPO 解决训练问题、GSPO 提升训练稳定性、GFPO 可优化多属性，还提及 GRPO 其他缺陷。