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翁荔最新博客：我们可能高估了模型，却严重低估了那层“脚手架”

前OpenAI安全研究副总裁翁荔在新博客聚焦AI领域Harness Engineering。她认为Harness是决定模型在现实任务中走多稳、多远的‘脚手架’，并梳理其演进路线，也指出研究面临评估、安全等瓶颈。

OpenAI发布GPT - 5.6系列，Sol定位长周期Agent，训练目标转向Agentic - First。但目前难以用上Sol，且其评测数据因计数规则差异大，还出现变身话痨、少说话和干完活难兼顾的问题。

来自南京大学NLP实验室的ICML 2026论文指出，当前主流多智能体架构中，系统失败常源于负责全局调度的Orchestrator失去对任务的掌控。论文提出相关框架和方法对其进行分析与评估。

英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE，类似机器人版Coding Agent，会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式，论文实验验证其效果好于此前方法。

Wayve的LA - Pose研究，不依赖百万级3D标注，从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’，再用少量3D标注微调，转化为相机位姿估计能力，在多基准上提升精度且泛化能力强。

亚马逊、Meta等大厂流行用token摸鱼，员工为拉高榜单数字让AI跑不必要任务。Jellyfish数据显示烧10倍token仅换来2倍产出，成本飙升。这既扭曲生产力，又为资本开支背书。

商汤SenseNova U1开源后引发开发者社区关注，它基于NEO - unify架构，摒弃VAE，实现多模态理解与生成原生统一。在多项基准测试中表现出色，还针对企业办公场景优化，成为生产级任务新选择。

哈佛医学院等团队让OpenAI o1系列大模型与数百位医生在多项测试中较量，大模型在各项诊断和管理推理任务上全面超越人类专家，不过当下模型处理非文本信号有局限。

上海人工智能实验室等联合研究质疑了‘SFT倾向于记忆，RL实现泛化’观点，指出SFT泛化是条件性现象，受优化动态、训练数据、基模型能力影响，还揭示长思维链SFT会带来安全性能退化。

腾讯混元团队提出 Multi-Stream Scene Script（MTSS）新视频描述范式，将传统方式升级为‘多流结构化剧本’。它解决了传统方式语义冗余、扩展性差等问题，在视频理解和生成任务表现显著。