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告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

近日，网友发现 Notion 或在测试 GPT - 5.2。OpenAI 盲测新图像模型‘Chestnut’和‘Hazelnut’，结果接近 Nano Banana Pro，但生成图未获好评。Altman 调整战略，暂停 Sora 死磕 ChatGPT，本周将推 GPT - 5.2。

安全研究机构Wiz Research曝光英伟达Triton推理服务器一组高危漏洞链，可组合利用实现远程代码执行，造成模型被盗、数据泄露等后果。英伟达已发布补丁，25.07版本前系统有风险。

北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》，回顾利用测试时计算研究进展，探讨激励模型思考方式，介绍思维链、并行采样、序列修订等策略，还提及强化学习、外部工具使用及未来研究方向。

商汤科技在股东大会预告下一代旗舰多模态基座模型 SenseNova-U1 Pro，预计 2026 年 7 月邀测，对标 GPT-Image-2，瞄准「设计」赛道，具备多核心能力，还支持 8K 分辨率输出。

近日光轮智能完成10亿元A++及A+++轮融资，成全球首个具身数据独角兽。其构建具身规模化数据与仿真引擎，在三领域成全球交付冠军，还推动行业基础设施建设。

2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上，30多位行业大佬激辩，议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等，智源还开源多项成果助力行业发展。

2024年被认为是「Agent元年」，智能体浪潮正改写工作与生活。6月14日上午10点，GAIR Live线上圆桌论坛将围绕「Agent」话题展开，5位一线嘉宾探讨其发展阶段、应用方向等关键议题。

1X公司为机器人NEO引入1X World Model，使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练，不依赖大规模机器人数据和遥操作演示，能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错，但精细操作有挑战。

青光眼致病主因是眼压异常升高，传统治疗有痛点。寺崎生物医学创新研究所团队开发无电池、全聚合物微流控诊疗一体化智能隐形眼镜 AP - TSCL，能 24 小时监测眼压、自动给药，已展现高成药潜力。