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ETT：打破原生多模态学习视觉瓶颈，重塑视觉tokenizer优化范式
本文由多机构联合完成，针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题，提出 ETT 调优方法。它实现联合优化，在多模态理解、生成、重构任务表现出色，虽有局限但带来新突破。
预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。
矩阵乘法可以算得更快了！港中文10页论文证明：能源、时间均可节省
香港中文大学10页论文提出新算法RXTX，用于计算矩阵与其转置的乘积XXᵗ。该算法结合机器学习搜索和组合优化技术，能源可节省5%-10%，时间节省5%，对多领域有深远影响。
从 VLM 到 VLA，智驾距离跨过「L2.9999」还有多远？
2025 年上半年，国内智驾安全受关注，浮夸宣传行不通。文章探讨厂商智驾宣传卡「L2.9999」玄机、端到端成主流原因等，分析了 L2 与 L3 区别及事故责任界定，还提及车企应对策略。
不盲目跟风：消息代理选型实战指南
消息系统在分布式架构中至关重要，消息代理选型常缺系统方法。文章剖析 Apache Kafka 与亚马逊 SQS 特性，对比它们在命令、ECST、事件通知三种消息模式下的适配性，为选型提供参考。
DeepSeek-R1发布后的100天复现之旅方法总结
DeepSeek团队发布「推理大模型」DeepSeek-R1 ，其技术细节未完全开源，全球研究团队开启“复现竞赛”。论文总结100天复现经验，介绍推理大模型与普通大模型区别、复现方法、关键发现及未来方向。
开源Top2！实测阶跃Step 5 Preview，真有点猛啊…
本文是量子位作者对阶跃星辰新发布的开源旗舰大模型Step 5 Preview的实测与解读，介绍了其参数架构、评测排名、成本优势，展示了多类任务实测效果，分析了技术路线与行业价值。
Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。
一个模型场景通吃！它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。
刚刚，Qwen3.8-Flash震撼发布，我们看到了Qwen4的骨架
8月大模型厂商多上调API价格或收缩免费额度，因推理需求增长跑赢算力供给。阿里发布Qwen3.8-Flash并开源，成绩亮眼且价格低。它是Qwen4架构预演，有四大技术创新，提升了模型效率。