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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

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10 年后,Kimi 团队重新发明残差连接。马斯克和 Karpathy 同时点赞

Kimi团队发布技术报告,提出用Attention Residuals替换残差连接。实验显示其在各尺度模型上表现优于基线,降低训练成本。马斯克和Karpathy点赞,这或标志深度学习基础范式进入重新讨论阶段。

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具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023

本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。

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3D-AIGC 存储架构演进:从 NFS、Gluster 到 JuiceFS

光影焕像在 3D-AIGC 存储上,因三维模型数据量大、格式多,对存储要求高。经探索,从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS,搭建统一存储平台,管理上亿文件,提升处理速度,简化运维。

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LeCun离职后不止创一份业!押注与大模型不同的路线,加入硅谷初创董事会

离开Meta后,Yann LeCun创立AMI,还加入Logical Intelligence任技术研究委员会主席。该公司推能量 - 推理模型,与主流大模型路线不同,其Kona模型在数独测试上表现远超大模型。

量子位
算法论文8

卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。

AI科技评论
开源动态7

SGLang|SGLang Diffusion

来自SGLang开源社区的Yichi介绍SGLang Diffusion,它是面向图像与视频生成的全开源扩散模型推理引擎。基于SGLang机制将能力迁移到扩散模型推理,能显著提速工作流,视频展示了多种功能。

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SGLang 确定性推理实现技术细节笔记

文章围绕SGLang确定性推理展开,介绍其启用方式,详述批次不变性原理与Batch Invariant Ops实现,如Matmul Persistent Kernel设计;还阐述确定性采样、Attention Backend配置、AllReduce改动等,给出环境变量及测试脚本,有完整解决方案。

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身家25亿刀,是四家公司创始人,这位伯克利教授还在给本科生上课

加州大学伯克利分校教授 Ion Stoica 一边教书,一边多次创业成功。他是四家公司联合创始人,包括独角兽企业 Databricks 和 Anyscale。他带领实验室做研究,其创立的 LMArena 获 1 亿美元风投。

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盘点AI爆火以来的割韭菜骗局,我的照片都被偷拿去搞诈骗了。。。

作者作为AI行业博主,分享AI爆火以来的割韭菜骗局,包括卖盗版软件、天价提示词、卖课、证书与算法课、克隆声音形象等,提醒大家擦亮双眼,避免成为下一个受害者。

开源AI项目落地