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SOP：具身智能在线进化新范式，为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。
当机器人学会「看」和「说」之后，如何让它们真正拥有「手感」？
今年四月，戴盟机器人联合多家机构发布含触觉全模态具身数据集 Daimon-Infinity 并开源 10000 小时数据。IEEE 与戴盟联合创始人王煜教授深度对话，探讨触觉感知对机器人技术格局的影响、具身机器人落地场景等问题。
开源版Genie 3世界模型来了：实时+长时间交互，单卡可跑，国内公司出品
本月初 Google DeepMind 发布 Genie 3 引发关注，没过两周昆仑万维就推出开源交互世界模型 Matrix - Game 2.0，参数量 1.8B，单卡可跑，能实现实时长序列、交互式生成，经测试潜力大。
四足机器人首次同时「思考+走路」，北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中，让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人，在仿真和真实实验中对标强基线实现提升，构建了更具工程可用性的范式。
终于！世界模型进入“有声时代”：24FPS画面+48kHz立体声实时生成
过去两年视频生成模型不断提升画面参数，但传统模型生成的视频固定，用户无法干预。而世界模型可跟随操作实时渲染、动态生成世界。目前Noiz AI联合多机构发布实时可交互音视频世界模型HelixWorld 1.0，后续还将开源。
机器人“真干活”，为什么宁德时代选择了银河通用？｜甲子光年
宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议，推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业，其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作，补齐规模化部署短板。
从 LLM 到 World Model：为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能？
文章指出 LLM 仅靠语言不足以支撑真正智能，构建空间智能与世界模型成关键方向。2024 年李飞飞等创立 World Labs，11 月推出 3D 世界生成模型 Marble，本文探讨空间智能重要性及世界模型如何成转变基础设施。
对话清华商宇丨从生成视频到支撑行动，世界模型需要新的评测标准
文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型，对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视，从视觉质量和功能性任务两维度评估，推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。
机器人「看片」自学新技能：NovaFlow从生成视频中提取动作流，实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架，利用视频生成模型常识知识，让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦，通过生成视频提取动作流，实现零样本操控，为通用机器人提供新路径。
上海机器人独角兽，IPO终止！
近日，节卡机器人科创板IPO审核动态变为“终止”。该公司2014年创立于上海，累计融资超14亿。此前问询环节，监管关注核心技术等问题。近年营收增长，净利润有波动，2025上半年亏损。行业成长空间大，其未来走向待察。