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对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。
马斯克、奥特曼X上再开撕，Ilya最新52页证词曝光，抖出OpenAI更多内幕
马斯克、奥特曼又在 X 上开撕，奥特曼因 Tesla Roadster 退款问题与马斯克起争执，马斯克旧事重提指责奥特曼偷非营利组织。同时，Ilya 52 页证词曝光，抖出 Sam Altman 被解雇内幕、备忘录依赖二手信息等 OpenAI 更多内幕。
稚晖君最新188机器人，阅后即焚
具身智能机器人正火，上纬新材原本做复合材料，被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图，上纬新材股价涨停，后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收，收购过程历时四个月完成。
GraphRAG，这次被G-Reasoner统一了
大语言模型在知识密集型任务中存在局限，GraphRAG 也有迁移难题。G - Reasoner 提出统一框架，含 QuadGraph、GFM、LLM 增强推理模块，在性能、泛化、效率上全面领先现有方法。
NVIDIA开源“Banana”级黑科技！会懂物理、理解时间的图像编辑模型！
继谷歌Banana后，英伟达开源物理级图像编辑模型ChronoEdit - 14B，被称‘NVIDIA版的Banana’。它有‘时间观念’和‘物理常识’，能按描述生成符合物理规律图像，适用于多领域。
VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
完全复刻火爆全网的机器鸭
这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究，从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源，但已有信息足以还原装配关系。
Coding Agent 的一个啊哈时刻
作者翻用Codex在SGLD做Qwen - Image/HunyuanVideo的modelopt fp8支持的记录，发现Coding Agent思考过程与人类思路高度一致，如对比中间图和结果图判断量化精度，Infra领域核心技能或被其解决。
大模型训练新突破！Meta提出LSP：无数据也能实现能力飞升
Meta提出语言自我博弈（LSP）方法，利用自我博弈框架让模型自我改进，不依赖额外数据。LSP赋予模型挑战者和解题者身份，引入GRPO和KL散度正则化技术，解决了大模型训练的数据依赖难题。
TruthfulRAG，用知识图谱硬刚RAG知识冲突
RAG系统存在知识冲突问题，现有解决方法治标不治本。TruthfulRAG将非结构化文本转化为结构化事实，通过图构建、图检索、冲突解决三大模块解决冲突，实验显示其表现优异，结构化表示还提升了LLM置信度。