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算法论文8

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。

机器之心
算法论文8

国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。

机器之心
产品应用8

全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用

银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载具身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志具身智能融入产业升级主航道。

量子位
开源动态8

8B硬刚72B!MiniCPM-V 4.5技术报告正式出炉

行业首个具备“高刷”视频理解能力的多模态模型MiniCPM-V 4.5技术报告发布,提出三项关键技术,使模型在多任务达同级SOTA,8B参数规模超72B模型,推理快,开源后获社区好评。

量子位
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技术狂飙下的 AI Assistant,离真正的 Jarvis 还有几层窗户纸?

随着AI技术进入新阶段,LLM面临新天花板,市场呼唤从「会聊天」迈向「能行动」的下一代AI Assistant。文章从智能规划与调用等维度分析其发展挑战,介绍不同技术路径并分析优劣势。

机器之心
新闻资讯8

特斯拉加码机器人触觉,DeepSkin厚积十年,剑指薄膜式触觉新赛道|甲子光年

本文报道特斯拉最新公开的人形机器人三维柔性触觉传感器阵列专利,同时介绍国内DeepSkin品牌依托十年柔性电子研发制造积累,布局薄膜式机器人触觉新赛道的进展与优势。

甲子光年
产品应用8

起猛了,追觅的扫地机、割草机、洗护机器人在CES成精了!

在AI浪潮下,具身智能正加速涌入家用场景。追觅在CES带来多款「具身智能」产品,如洗护、割草、扫地等机器人,它们能自主决策执行任务,或成具身智能家庭化量产进程最快的公司。

量子位
新闻资讯7

以示范应用推动技术迭代|“幻镜”AI视听测评季正式开启!

8月19日,“幻镜”AI视听测评季在首创·郎园Station启动,由多方指导与主办。它采取“AI作品创作征集+技术测评”结合模式,首季征集“我AI北京”主题作品,将促进视听技术迭代。

郎园Station
产品应用8

回村拜年、赶集舞狮:一台小机器人的县城奇幻漂流|甲子光年

2026马年春节,人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村,在多样场景测试。该公司走小而美路径,产品性能优、销量好,通过B端、C端策略打开市场。

甲子光年
新闻资讯7

扒一扒Meta全新大模型Muse Spark里藏着的PDR技术

Meta发布闭源大模型Muse Spark及‘沉思模式’,背后藏PDR推理技术。该技术通过‘并行起草+精炼’突破性能瓶颈,对比传统长CoT范式优势明显,在AIME竞赛题目测试中准确率显著提升。

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