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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

AI科技评论
新闻资讯7

刚刚,谷歌AI路线图曝光:竟要抛弃注意力机制?Transformer有致命缺陷!

谷歌未来AI路线图曝光,Gemini全模态是重点,模型向智能体转变,推理能力将扩展。谷歌还需突破现有注意力机制限制实现无限上下文。此外,文中盘点了OpenAI、DeepSeek等大厂AI年中表现。

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AI自己给自己当网管,实现安全“顿悟时刻”,风险率直降9.6%

大型推理模型有安全风险,此前监督微调泛化能力有限。SafeKey团队提出创新的SafeKey框架,发现大模型信息“越狱”两大核心,通过双通路安全头和查询遮蔽建模强化模型安全,实验验证其有效性。

量子位
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比自回归更灵活、比离散扩散更通用,首个纯Discrete Flow Matching多模态巨兽降临

近年来多模态大模型多采用自回归架构,推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI,基于全新非掩码离散流匹配架构,能并行去噪、动态修正,为多模态模型开辟新路径。

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The Batch:827 | Claude 4 推动代码生成能力再升级

Anthropic 发布 Claude 4 Sonnet 和 Claude 4 Opus 模型,支持“推理模式”,能并行调用工具。还发布 Claude Code 编程智能体及 SDK。两款模型输入输出能力强,功能亮点多,性能表现佳,有多种使用渠道和定价。

DeeplearningAI
算法论文7

微软等提出「模型链」新范式,与Transformer性能相当,扩展性灵活性更好

随着大语言模型发展,扩展 Transformer 架构成趋势,但参数规模增长带来训练负担。微软等研究者提出 CoR 概念,构建模型链学习范式,应用于语言模型得 CoLM 系列,实验显示其性能相当且扩展性、灵活性更好。

机器之心
算法论文8

ETT:打破原生多模态学习视觉瓶颈,重塑视觉tokenizer优化范式

本文由多机构联合完成,针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题,提出 ETT 调优方法。它实现联合优化,在多模态理解、生成、重构任务表现出色,虽有局限但带来新突破。

机器之心
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Meta「轻量级」KernelLLM颠覆GPU内核生成,8B参数碾压GPT-4o

Meta推出基于Llama 3.1微调的8B参数KernelLLM,能将PyTorch代码转高效Triton GPU内核。实测单次推理性能超GPT - 4o和DeepSeek V3,多次生成得分更高,让内核开发更易上手。

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DeepSeek用的GRPO有那么特别吗?万字长文分析四篇精品论文

文章解读 Kimi k1.5、OpenReasonerZero、DAPO 和 Dr. GRPO 四篇论文,分析 DeepSeek R1 里 GRPO 及改进算法。指出 GRPO 非特殊 RL 算法,当前 RL 算法实现相似,变革聚焦价值函数取舍等核心维度。

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谷歌AI核爆:升级全系模型,Gemini 2.5双榜登顶!所有产品用AI重做,OpenAI如何接招?

北京时间5月21日凌晨,谷歌在I/O大会发布众多更新。模型层面,为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和更好的2.5 Flash;谷歌搜索推出AI模式;还亮相视频模型Veo 3等,编码助手Jules公测。

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