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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
“扁平+拓扑”双索引,85页PDF"秒级"推理,MMRag幻觉率骤降76%
多模态长文档视觉问答常见于科研论文等场景,现有技术路线有大视觉 - 语言模型直接端到端和检索增强生成,但各有缺点。MMRAG - DocQA引入新方案,解决多模态连接和跨页证据链接问题。
一手实测全新的Sora 2 - AI视频的ChatGPT时刻到来了。
OpenAI发布Sora 2和Sora APP,Sora 2是视频和音频生成模型,在运动质量、人物表演、音频生成等方面表现出色;Sora APP类似AI版抖音,有社交互动“cameos”功能,但产品未来尚不明朗。
多模态大模型中Attention机制暗藏「骗局」,需用一个公式修正丨上大×南开
上海大学曾丹团队研究发现,主流VLM中attention受位置偏置和padding区域异常高attention影响,直接用其进行视觉token剪枝会丢失关键信息。团队用公式对attention去偏,集成到多种剪枝方法,提升了模型性能。
如果你还在犹豫要不要尝试 OpenClaw,试试这个 App 一键部署方案
作者推荐 OpenClaw 这款开源产品,它像钢铁侠的 AI 助手贾维斯,可与通讯协同软件协作。还介绍用百度智能云 1 分钱部署 OpenClaw,阐述其配置、应用及价值,称 AI 会成基础设施。
谷歌NotebookLM终于说中文了!这可是最火的大模型播客产品
NotebookLM正在变成谷歌AI路线里靠谱选手,现支持中文播报且将推移动App。它能将音频源转化为类似播客的对话,有摘要等功能,音频概览功能受欢迎,底层是谷歌Gemini 2.5 Flash,实用性强,即将上线安卓和iOS版App 。
时隔9个月Meta全新模型Muse Spark发布:闭源,原生多模态,一发布就落后?
时隔9个月,Meta推出Muse家族首款大模型Muse Spark,原生多模态推理,但能力表现一般,编程领域落后于opus 4.6和GPT 5.4等。它有沉思模式,致力于成个人超级智能,技术亮点多,性能高效。
把本地 AI Agent 接到飞书/微信:一个工具全搞定
cc-connect是开源工具,可把本地AI编程Agent桥接到任意聊天平台。支持10+主流AI Agent、12大聊天平台,有多Agent编排等功能。v1.3.0版更新实用功能,3分钟可完成配置。
视觉思维链全新架构,加州大学让多模态大模型有了灵性,整体性能提升5.3%
加州大学伯克利分校等团队提出视觉思维链(CoVT)架构,让视觉语言模型推理时生成连续视觉信号。它内化轻量级专家能力,采用对齐策略和四阶段训练,实验显示性能提升,还具可解释性。
上科大何旭明团队新作:克服简单样本偏置,让多模态模型学会「难题优先」
上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题,提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注,通过动态调整样本权重,缓解简单样本偏置,在降低幻觉率同时提升综合能力,具成本效益。