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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
AI在线强化学习“边做边学”,斯坦福团队让7B小模型性能飙升,甚至超越GPT-4o
斯坦福等团队提出新范式AgentFlow,由四个智能体组成,用在线强化学习持续提升智能体系统推理能力。以Qwen - 2.5 - 7B - Instruct为基座模型的它在多基准测试表现突出,甚至超越GPT - 4o等大模型。
AI大模型开发核心技术栈:从框架到部署的全景解析
本文为开发者提供2025年AI大模型开发核心技术栈图谱,解析四大核心支柱技术。基础开发框架含深度学习与AI Agent框架;模型训练与微调有分布式训练、参数高效微调;推理优化含关键技术与主流框架;AI编程辅助工具分主流形态且有发展趋势。
谷歌版小钢炮开源!0.27B大模型,4个注意力头,专为终端而生
谷歌开源Gemma 3 270M,几分钟就能完成微调,性能超Qwen 2.5同级模型。此模型小巧高效,可本地运行,还能用它构建OCR应用。它有多项亮点,适合多场景,上手简单。
Jina Code Embeddings: 为高质量代码搜索而生的0.5B/1.5B向量模型
本文介绍了 Jina AI 开源的代码向量模型 `jina-code-embeddings`,含 0.5B 和 1.5B 规模,有 GGUF 量化版本。它性能顶尖,支持多任务与 15 种语言,还介绍了训练方案、使用方法等。
阿里开源SmartResume,简历解析无需手工
阿里在Hugging Face和ModelScope上开源智能简历解析系统SmartResume,能将多种格式简历转为结构化数据,分三阶段工作,性能优于基线方法,为HR和开发者提供工具。
一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑!浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二
随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰,提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit,用少量数据和参数实现高质量图像编辑,媲美甚至超越商业大模型。
NeurIPS 2025 | 告别全量扫描!浙大提出COIDO:破解多模态数据选择「高耗」难题
浙大提出 COIDO 框架解决多模态数据选择「高耗」难题。它摒弃全量扫描,用轻量级评分器和小样本采样,将重要性和多样性的优化统一。实验显示,它性能与效率双优且有强泛化性。
AI模型守法率提升11%,港科大首次用法案构建安全benchmark
香港科技大学KnowComp实验室从法律合规视角研究LLM安全,提出「安全合规」新范式。基于法律条文构建benchmark,用GRPO微调Qwen3 - 8B得推理模型,在新benchmark测试中性能提升显著。
Meta「轻量级」KernelLLM颠覆GPU内核生成,8B参数碾压GPT-4o
Meta推出基于Llama 3.1微调的8B参数KernelLLM,能将PyTorch代码转高效Triton GPU内核。实测单次推理性能超GPT - 4o和DeepSeek V3,多次生成得分更高,让内核开发更易上手。